Вес уголка рассчитать: Калькулятор веса уголка | расчет веса стального уголка онлайн

Вес уголка – Калькулятор и таблицы

Стальной уголок – один из видов металлического проката, в виде L-образного профиля. Благодаря незначительной массе и высоким показателям устойчивости на изгиб, нашел широкое применение во всех отраслях хозяйства, в частности, наиболее распространен в строительстве для армирования бетона в монолитных конструкциях и перекрытиях. По форме сечения подразделяется на равнополочный и неравнополочный.

Калькулятор веса уголка стального от сервиса KALK.PRO позволяет определить массу металлопроката по известным характеристикам сторон и длине профиля. С используемыми марками стали можно ознакомиться в марочнике, в соответствующей вкладке интерфейса. Алгоритм программы производит расчеты на основании ГОСТ 8509-93 «Уголки стальные горячекатаные равнополочные», ГОСТ 8510-86 «Уголки стальные горячекатаные неравнополочные».

С помощью калькулятора можно найти вес всех возможных видов сортамента, например, уголок 40х40х4, 50х50х5, 63х63х5, 75х75х5 и т. д. При необходимости, вы сразу же можете воспользоваться марочником металлов или заглянуть в ГОСТы, в соответствующих вкладках инструмента.

Расчет веса уголка

1. Выберите тип металла (по умолчанию Сталь).
2. Подтвердите тип сортамента – Уголок.
3. Выберите марку металла (по умолчанию Сталь Ст3сп).
4. Укажите параметры уголка – ширина a, b (мм), толщина полки t (мм).
5. Введите длину металлопроката L, м.

Расчет длины уголка (перевод из тонн в метры)

1. Выберите тип металла (по умолчанию Сталь).
2. Подтвердите тип сортамента – Уголок.
3. Выберите марку металла (по умолчанию Сталь Ст3сп).
4. Укажите параметры уголка – ширина a, b (мм), толщина полки t (мм).
5. Введите массу металлопроката W, кг.

Произвести расчет стального уголка, также можно традиционным способом по математическим формулам и табличным значениям.

Уголок равнополочный – Таблица по ГОСТ 8509-93

Наименование уголка	Размеры, мм		Толщина стенки, мм	Вес метра, кг	Метров в тонне
	a	b
20×3	20	20	3	0.89	1123.6
20×4	20	20	4	1.15	869.57
25×3	25	25	3	1.12	892.86
25×4	25	25	4	1.46	684.93
25×5	25	25	5	1.78	561.8
28×3	28	28	3	1.27	787.4
30×3	30	30	3	1.36	735.29
30×4	30	30	4	1. 78	561.8
30×5	30	30	5	2.18	458.72
32×3	32	32	3	1.46	684.93
32×4	32	32	4	1.91	523.56
35×3	35	35	3	1.6	625
35×4	35	35	4	2.1	476.19
35×5	35	35	5	2.58	387.6
40×3	40	40	3	1.85	540.54
40×4	40	40	4	2.42	413.22
40×5	40	40	5	2.98	335.57
40×6	40	40	6	3.52	284.09
45×3	45	45	3	2.08	480.77
45×4	45	45	4	2.73	366.3
45×5	45	45	5	3. 37	296.74
45×6	45	45	6	3.99	250.63
50×3	50	50	3	2.32	431.03
50×4	50	50	4	3.05	327.87
50×5	50	50	5	3.77	265.25
50×6	50	50	6	4.47	223.71
50×7	50	50	7	5.15	194.17
50×8	50	50	8	5.82	171.82
56×4	56	56	4	3.44	290.7
56×5	56	56	5	4.25	235.29
60×4	60	60	4	3.71	269.54
60×5	60	60	5	4.58	218.34
60×6	60	60	6	5.43	184.16
60×8	60	60	8	7. 1	140.85
60×10	60	60	10	8.7	114.94
63×4	63	63	4	3.9	256.41
63×5	63	63	5	4.81	207.9
63×6	63	63	6	5.72	174.83
65×6	65	65	6	5.91	169.2
65×8	65	65	8	7.73	129.37
70×4,5	70	70	4,5	4.87	205.34
70×5	70	70	5	5.38	185.87
70×6	70	70	6	6.39	156.49
70×7	70	70	7	7.39	135.32
70×8	70	70	8	8.37	119.47
70×10	70	70	10	10.29	97. 18
75×5	75	75	5	5.8	172.41
75×6	75	75	6	6.89	145.14
75×7	75	75	7	7.96	125.63
75×8	75	75	8	9.02	110.86
75×9	75	75	9	10.07	99.3
80×5,5	80	80	5,5	6.78	147.49
80×6	80	80	6	7.36	135.87
80×7	80	80	7	8.51	117.51
80×8	80	80	8	9.65	103.63
80×10	80	80	10	11.88	84.18
80×12	80	80	12	14.05	71.17
90×6	90	90	6	8.33	120.05
90×7	90	90	7	9. 64	103.73
90×8	90	90	8	10.93	91.49
90×9	90	90	9	12.2	81.97
90×10	90	90	10	13.48	74.18
90×12	90	90	12	15.96	62.66
100×6,5	100	100	6,5	10.06	99.4
100×7	100	100	7	10.79	92.68
100×8	100	100	8	12.25	81.63
100×10	100	100	10	15.1	66.23
100×12	100	100	12	17.9	55.87
100×14	100	100	14	20.63	48.47
100×15	100	100	15	21.97	45.52
100×16	100	100	16	23. 3	42.92
110×7	110	110	7	11.89	84.1
110×8	110	110	8	13.5	74.07
120×8	120	120	8	14.76	67.75
120×10	120	120	10	18.24	54.82
120×12	120	120	12	21.67	46.15
120×15	120	120	15	26.68	37.48
125×8	125	125	8	15.46	64.68
125×9	125	125	9	17.3	57.8
125×10	125	125	10	19.1	52.36
125×12	125	125	12	22.68	44.09
125×14	125	125	14	26.2	38.17
125×16	125	125	16	29. 65	33.73
140×9	140	140	9	19.41	51.52
140×10	140	140	10	21.45	46.62
140×12	140	140	12	25.5	39.22
150×10	150	150	10	23.02	43.44
150×12	150	150	12	27.39	36.51
150×15	150	150	15	33.82	29.57
150×18	150	150	18	40.11	24.93
160×10	160	160	10	24.67	40.54
160×11	160	160	11	27.02	37.01
160×12	160	160	12	28.35	35.27
160×14	160	160	14	33.97	29.44
160×16	160	160	16	38. 52	25.96
160×18	160	160	18	43.01	23.25
160×20	160	160	20	47.44	21.08
180×11	180	180	11	30.47	32.82
180×12	180	180	12	33.12	30.19
180×15	180	180	15	40.96	24.41
180×18	180	180	18	48.66	20.55
180×20	180	180	20	53.72	18.62
200×12	200	200	12	36.97	27.05
200×13	200	200	13	39.92	25.05
200×14	200	200	14	42.8	23.36
200×16	200	200	16	48.65	20.55
200×18	200	200	18	54. 4	18.38
200×20	200	200	20	60.08	16.64
200×24	200	200	24	71.26	14.03
200×25	200	200	25	74.02	13.51
200×30	200	200	30	87.56	11.42
220×14	220	220	14	47.4	21.1
220×16	220	220	16	53.83	18.58
250×16	250	250	16	61.55	16.25
250×18	250	250	18	68.86	14.52
250×20	250	250	20	76.11	13.14
250×22	250	250	22	83.31	12
250×25	250	250	25	93.97	10.64
250×28	250	250	28	104. 5	9.57
250×30	250	250	30	111.44	8.97
250×35	250	250	35	128.51	7.78

Уголок неравнополочный – Таблица по ГОСТ 8510-86

Наименование уголка	Размеры, мм		Толщина стенки, мм	Вес метра, кг	Метров в тонне
	a	b
25х16х3	25	16	3	0,91	1098,90
30х20х3	30	20	3	1,12	892,86
30х20х4	30	20	4	1,46	684,93
32х20х3	32	20	3	1,17	854,70
32х20х4	32	20	4	1,52	657,89
40х25х3	40	25	3	1,48	657,68
40х25х4	40	25	4	1,94	515,46
40х25х5	40	25	5	2,37	421,94
40х30х4	40	30	4	2,26	442,48
40х30х5	40	30	5	2,46	406,50
45х28х3	45	28	3	1,68	595,24
45х28х4	45	28	4	2,2	454,55
50х32х3	50	32	3	1,9	526,32
50х32х4	50	32	4	2,4	416,67
56х36х4	56	36	4	2,81	355,87
56х36х5	56	36	5	3,46	289,02
63х40х4	63	40	4	3,17	315,46
63х40х5	63	40	5	3,91	255,75
63х40х6	63	40	6	4,63	215,98
63х40х8	63	40	8	6,03	165,84
65х50х5	65	50	5	4,36	229,36
65х50х6	65	50	6	5,18	193,05
65х50х7	65	50	7	5,98	167,22
65х50х8	65	50	8	6,77	147,71
70х45х5	70	45	5	4,39	227,79
75х50х5	75	50	5	4,79	208,77
75х50х6	75	50	6	5,69	175,75
75х50х7	75	50	7	6,57	152,21
75х50х8	75	50	8	7,43	134,59
80х50х5	80	50	5	4,49	222,72
80х50х6	80	50	6	5,92	168,92
80х60х6	80	60	6	6,39	156,49
80х60х7	80	60	7	7,39	135,32
80х60х8	80	60	8	8,37	119,47
90х56х5. 5	90	56	5,5	6,17	162,07
90х56х6	90	56	6	6,7	149,25
90х56х8	90	56	8	8,77	114,03
100х63х6	100	63	6	7,53	132,80
100х63х7	100	63	7	8,7	114,94
100х63х8	100	63	8	9,87	101,32
100х63х10	100	63	10	12,14	82,37
100х65х7	100	65	7	8,81	113,51
100х65х8	100	65	8	9,99	100,10
100х65х10	100	65	10	12,3	81,30
110х70х6.5	110	70	6,5	8,98	111,35
110х70х8	110	70	8	10,93	91,49
125х80х7	125	80	7	11,04	90,58
125х80х8	125	80	8	12,58	79,49
125х80х10	125	80	10	15,47	64,64
125х80х12	125	80	12	18,34	54,53
140х90х8	140	90	8	14,13	70,77
140х90х10	140	90	10	17,46	57,27
160х100х9	160	100	9	17,96	55,68
160х100х10	160	100	10	19,85	50,38
160х100х12	160	100	12	23,58	42,41
160х100х14	160	100	14	27,26	36,68
180х110х10	180	110	10	22,2	45,05
180х110х12	180	110	12	26,4	37,88
200х125х11	200	125	11	27,37	36,54
200х125х12	200	125	12	29,74	33,62
200х125х14	200	125	14	34,43	29,04
200х125х16	200	125	16	39,07	25,60

Вес уголка — калькулятор массы уголка гнутого и горячекатаного

• Горячекатаный уголок
  • Равнополочный по ГОСТ 8509-93
  • Неравнополочный по ГОСТ 8510-93
  • Равнополочный по произвольным размерам
  • Сортовой неравнополочный по произвольным размерам
• Гнутый уголок
  • Равнополочный ГОСТ 19771-93
  • Неравнополочный ГОСТ 19772-93
  • Гнутый по произвольным размерам
  • Гнутый неравнополочный по произвольным размерам
• Формула расчета веса уголка
• Таблицы веса погонного метра уголка по ГОСТ

Горячекатаный уголок

Равнополочный по ГОСТ 8509-93

Загружаем калькулятор. ..

Ширина и толщина полок в мм. *20х20х320х20х425х25х325х25х428х28х330х30х330х30х432х32х332х32х435х35х335х35х435х35х540х40х340х40х440х40х545х45х345х45х445х45х550х50х350х50х450х50х550х50х656х56х456х56х563х63х463х63х563х63х670х70х4.570х70х570х70х670х70х770х70х875х75х575х75х675х75х775х75х875х75х980х80х5.580х80х680х80х780х80х890х90х690х90х790х90х890х90х9100х100х6.5100х100х7100х100х8100х100х10100х100х12100х100х14100х100х16110х110х7110х110х8125х125х8125х125х9125х125х10125х125х12125х125х14125х125х16140х140х9140х140х10140х140х12160х160х10160х160х11160х160х12160х160х14160х160х16160х160х18160х160х20180х180х11180х180х12200х200х12200х200х13200х200х14200х200х16200х200х20200х200х25200х200х30220х220х14220х220х16250х250х16250х250х18250х250х20250х250х22250х250х25250х250х28250х250х30250х250х35

Длина, м

Масса 1 метра уголка, кг

Площадь поперечного сечения S, мм2

Объем V, мм³

Масса 1 шт, кг

Количество уголков, шт

Итоговая масса, кг

Итоговая масса всей арматуры, кг

0 кг

---

Неравнополочный по ГОСТ 8510-93

Загружаем калькулятор. ..

Ширина и толщина полок в мм. *25х16х330х20х330х20х432х20х332х20х440х25х340х25х440х25х540х30х440х30х545х28х348х28х450х32х350х32х456х36х456х36х563х40х463х40х563х40х663х40х865х50х565х50х665х50х765х50х870х45х575х50х575х50х675х50х775х50х880х50х580х50х680х60х680х60х780х60х890х56х5.590х56х690х56х8100х63х6100х63х7100х63х8100х63х10100х65х7100х65х8100х65х10110х70х6.5110х70х8125х80х7125х80х8125х80х10125х80х12140х90х8140х90х10160х100х9160х100х10160х100х12160х100х14180х110х10180х110х12200х125х11200х125х12200х125х14200х125х16

Длина, м

Масса 1 метра профиля, кг

Площадь поперечного сечения S, мм2

Объем V, мм³

Масса 1 шт, кг

Количество уголков, шт

Итоговая масса, кг

Итоговая масса всей арматуры, кг

0 кг

---

Равнополочный по произвольным размерам

Загружаем калькулятор…

Ширина A, мм *

Высота, мм *

Толщина полки s, мм *

Длина, м

МатериалУглеродистая стальСталь нержавеющаяАлюминийМедьТитанЛатуньБронзаПВХ (Поливинилхлорид)Полипропилен

Площадь поперечного сечения умолч S, мм2

Объем V, мм³ (умолч)

Масса одного уголка, кг

Количество труб, шт

Итоговая масса, кг1

---

Сортовой неравнополочный по произвольным размерам

Загружаем калькулятор. ..

Высота A, мм *

Ширина B, мм *

Толщина полки s, мм *

Длина, м

МатериалУглеродистая стальСталь нержавеющаяАлюминийМедьТитанЛатуньБронзаПВХ (Поливинилхлорид)Полипропилен

Площадь поперечного сечения умолч S, мм2

Объем V, мм³ (умолч)

Масса одного уголка, кг

Количество труб, шт

Итоговая масса, кг1

---

Гнутый уголок

Равнополочный ГОСТ 19771-93

Загружаем калькулятор…

Ширина и толщина полок в мм. *36x36x340x40x2.540x40x350x50x350x50x460x60x360x60x470x70x480x80x380x80x480x80x580x80x680x80x7100x100x4100x100x5100x100x6100x100x7120x120x5120x120x655x55x360x60x370x70x480x80x480x80x5100x100x4100x100x5100x100x6120x120x5160x160x4

Длина, м

Масса 1 метра, кг

Масса 1 шт, кг

Количество уголков, шт

Итоговая масса, кг

Итоговая масса всей арматуры, кг

0 кг

---

Неравнополочный ГОСТ 19772-93

Загружаем калькулятор…

Ширина и толщина полок в мм. *32x25x232x25x2.550x35x3.260x40x370x50x480x63x485x35x490x70x4100x65x4105x100x3115x65x5120x100x8180x140x640x25x2.570x50x485x67x490x70x4110x90x5115x65x5147x125x8152x100x5.5155x100x6

Длина, м

Масса 1 метра, кг

Масса 1 шт, кг

Количество уголков, шт

Итоговая масса, кг

Итоговая масса всей арматуры, кг

0 кг

---

Гнутый по произвольным размерам

Загружаем калькулятор…

Ширина А, мм *

Высота, мм

Толщина полки s, мм *

Радиус скругления R, мм

Длина, м

МатериалУглеродистая стальСталь нержавеющаяАлюминийМедьТитанЛатуньБронзаПВХ (Поливинилхлорид)Полипропилен

Площадь полок, мм2

Наружный радиус, мм

Площадь скругления, мм2

Площадь поперечного сечения умолч S, мм2

Объем V, мм³ (умолч)

Масса одного уголка, кг

Количество уголков, шт

Итоговая масса, кг1

---

Гнутый неравнополочный по произвольным размерам

Загружаем калькулятор. ..

Ширина, мм *

Высота, мм

Толщина полки, мм *

Радиус скругления, мм

Длина, м

МатериалУглеродистая стальСталь нержавеющаяАлюминийМедьТитанЛатуньБронзаПВХ (Поливинилхлорид)Полипропилен

Площадь полок, мм2

Наружный радиус, мм

Площадь скругления, мм2

Площадь поперечного сечения умолч S, мм2

Объем V, мм³ (умолч)

Масса одного уголка, кг

Количество уголков, шт

Итоговая масса, кг1

---

Формула расчета веса уголка

m=ρ × S × L

• ρ – плотность материала,
• S – площадь поперечного сечения уголка;
• L – длина.

ВАЖНО! Формула упрощенная — не учитывает радиусы скруглений и катеты сварных швов (при их наличии).
Формула площади S поперечного сечения:

S = (A + B — s) × s

• A – высота уголка;
• B – ширина уголка;
• s – толщина полки.

---

Таблицы веса погонного метра уголка по ГОСТ

Калькулятор углового баланса

---

Рекомендуемое чтение

---

Для весов нужна хорошая, плоская и ровная поверхность . Я настоятельно рекомендую использовать лазерный уровень, чтобы убедиться, что 4 шкалы находятся на одном уровне. еще один. Даже разница в 1/8 дюйма будет иметь значение, особенно если у вас есть жесткие пружины на койловере. Я использовал лазерный уровень для проецирования горизонтали. линию над каждой шкалой и поместил линейку сверху шкалы, чтобы снять показания. Все 4 шкалы должны быть в пределах 1/8 дюйма. я использовал плитки линолеума, чтобы проложить две мои весы, чтобы выровнять их все.

Проверьте давление в шинах и поднимите его до горячего давления ты бежишь по трассе . Я использую деревянные доски 2×6 в качестве пандусов, чтобы заехать на машину. передние аппарели затем поддомкрачивают заднюю часть и опускают ее на задние весы. Это трудно расположить все 4 шкалы, поэтому вы можете просто подъехать на всех в то же время.

Перед тем, как поставить машину на весы, нужно завести питание весы и обнулить их без груза . Также дважды проверьте, что весы подключены правильно — вы действительно можете испортить настройки подвески если у вас неправильно подключены какие-либо из весов (т. е. передние левые и правая поменяна местами).

Если у вас нет регулируемых концевых звеньев на вашем стабилизаторы поперечной устойчивости, затем оставьте их подключенными. Если у вас есть регулируемый конец звенья, затем отсоедините их для углового баланса . Как только угол балансировка завершена, посадите кого-нибудь на место водителя и снова подключите стабилизатор поперечной устойчивости с концевым звеном, отрегулированным так, чтобы его было легко вставить конец тяги в отверстие стабилизатора поперечной устойчивости.

Как только вы поставите машину на весы, вы нужно несколько раз перекатить машину вперед и назад на несколько дюймов , осторожно чтобы не столкнуть с весов, разгрузить подвеску (т.к. машина опущенные на весы шины должны быть расправлены, чтобы развязать приостановка). Вам придется повторять это каждый раз, когда вы опускаете автомобиль на Весы.

Обратите внимание на высоту вашего дорожного просвета и изменения подвески для отслеживания вашего прогресса

. Когда вы регулируете катушки чтобы получить желаемый угловой вес, ваш дорожный просвет изменится. Всегда документируйте свою текущую высоту езды и изменения вашей катушки каждый раз вы взвешиваете и подгоняете. Лучше внести много небольших изменений, чем пытаться чтобы сбалансировать свой автомобиль в один большой шаг. Вы также можете оценить стоимость вашего автомобиля высота центра тяжести (ЦТ) с помощью этой страницы: Калькулятор высоты CG

Поперечная масса = Правая передняя + левая задняя

Поперечная масса % = (правый передний + левый задний) / (левый передний + правый задний)

При балансировке % поперечной массы будет 50% важно для овальных гонщиков , особенно на грязных овалах. Так как овал гонщики поворачивают только налево, мы можем сбалансировать машину для лучшего сцепления слева повороты.

Укус говорит нам, сколько мы предпочитают левое заднее колесо для лучшего ускорения слева повороты. Прикус = левый задний — правый задний и положительное значение означает, что Левая задняя шина несет больший вес, поэтому она получает большее сцепление с дорогой и прикус, отрицательное значение означает, что предпочтение отдается правой задней части.

Клин — термин, используемый в овальный гоночный мир и просто другое слово для Cross Weight . Овал гонщики обнаружили, что могут вставить настоящий клин в левую заднюю часть пружины, чтобы увеличить нагрузку на левое заднее (и правое переднее) колесо и это поможет машине повернуть налево и лучше разогнаться. Сегодняшний овал гонщики добавляют «клин», регулируя правый задний рессорный окунь — они уберите правое заднее колесо, что увеличивает нагрузку на левое заднее и Правая передняя резина.

Когда начальник экипажа NASCAR говорит, что он «добавляет клин», что он имеет в виду, так это то, что он добавляет вес к левому заднему и правому переднему шины. Для большей ясности я называю этот дополнительный вес Wedge Delta . что является просто разницей между двумя весами диагональных шин. Дельта клина также может быть рассмотрена как левый задний прикус + правый передний прикус.

Клин Дельта равно (правому Передний + левый задний) — (левый передний + правый задний) и говорит нам, сколько дополнительный вес приходится на левое заднее и правое переднее колесо, что придает им больше тяги или укуса в левых поворотах. Для овалов нам нужен положительный Bite и положительный Wedge Delta

. Когда Wedge сбалансирован в 50% тогда Wedge Delta будет 0. Конечно можно и добавить сильно клинит дельту и ухудшает управляемость. Отслеживание прикуса и Wedge Delta и какие значения лучше всего подходят для определенных трасс и условий может помочь нам правильно настроить нашу систему с меньшим количеством тестов. Дорожные гонщики обычно не связаны с дельтой прикуса и клина, потому что они обычно хочу сбалансированный поворот в обоих направлениях.

Гонщики могут взять страницу из овальной гоночной книги и намеренно предпочитают направление поворота. Если большинство важных дел вас гусеница — это левые повороты, тогда больший вес приходится на правую переднюю и левую заднюю поможет с этими поворотами. Чтобы благоприятствовать правым поворотам, приложите больше веса к Левый передний и правый задний, но вам придется проверить, что работает лучше всего.

На весах

---

ньютоновская гравитация — Определение веса углов трапеции

Задавать вопрос

Спросил 3 года, 8 месяцев назад

Изменено 3 года, 8 месяцев назад

Просмотрено 125 раз

$\begingroup$

Работа с определением угловых весов на одной оси не так уж и плоха.

Если A находится слева от центра тяжести, а B — справа от центра тяжести. У вас есть два уравнения для работы.

$$\text{Всего}_\text{Момент} = \text{A}_\text{Момент} + \text{B}_\text{Момент}$$ $$\text{Всего}_\text{Вес} = \text{A}_\text{Вес} + \text{B}_\text{Вес}$$

Если у меня есть прямоугольник, я могу определить веса на одной оси для левой секции, а затем определить веса для другой оси. Поскольку все параллельно, это, кажется, работает.

Однако, как только у меня появляется трапеция, ничего не получается. Как бы я это определил?

Кроме того, есть ли способ определить вес углов четырехугольника, у которого нет углов, параллельных друг другу.

Во всех примерах известен общий вес, известны центры тяжести по осям X и оси Y относительно данной базовой точки. Также известны все положения углов относительно той же базовой точки.

• ньютоновская гравитация
• масса

$\endgroup$

2

$\begingroup$

1. Плоский стол с $n$ ножками сопротивляется общему весу $W$, силы и моменты уравновешены.

   Каждая ножка расположена в $(x_i,\,y_i)$ относительно центра тяжести стола. Ноги проходят по направлению z .

   Найдите силу $F_i$, действующую на каждую ногу.

2. Сначала распознаются степени свободы, и задача описывается относительно этих степеней свободы. Поскольку таблица определяет плоскость, здесь возможны три степени свободы. Полный вертикальный перенос стола $\delta_z$ и два угла ориентации $\theta_x$ и $\theta_y$, такие как декартовы координаты каждой опоры, равны $$ \vec{p}_i = \pmatrix{x_i \\ y_i \\\delta_z + y_i \theta_x — x_i \theta_y} $$

   Чтобы сделать задачу решаемой, предположим, что ноги одинаково упругие (пружины) с коэффициентом $k$, который в конце концов аннулируется. Это делает силу ноги пропорциональной отклонению (взятому из z -координаты $\vec{p}_i$) $$ F_i = k (\delta_z + y_i \theta_x — x_i \theta_y) $$

   Это означает, что если мы решим три степени свободы $(\delta_z,\, \theta_x,\, \theta_y)$, мы сможем рассчитать силу каждой ноги и решить задачу.

   Вес уголка рассчитать: Калькулятор веса уголка | расчет веса стального уголка онлайн