Самодельный станок чертеж: Делаем самодельные станки и инструменты своими руками

Содержание

Чертежи ЧПУ станков

Как разработать, собрать и запустить ЧПУ станок
Чертежи ЧПУ станков

В прошлой статье речь о том, как сделать ЧПУ станок из фанеры своими руками по готовым чертежам, в этой статье вы сможете научиться разрабатывать самодельный ЧПУ станок самостоятельно в бесплатной программе Fusion 360.

В этой статье вы научитесь заказывать оборудование для сборки ЧПУ станка, разрабатывать чертеж фрезера, собирать ЧПУ станок своими руками, устанавливать и настраивать LinuxCNC, писать gcode и работать на самодельном ЧПУ станке из фанеры. В общем — полный курс из 25 видеоуроков с продолжительностью видео от 12 до 35 минут.

 
Простой самодельный ЧПУ станок из фанеры
Чертежи ЧПУ станков

Как сделать самодельный ЧПУ станок из фанеры

В последнее время ЧПУ-станки уже не выглядят какой-то диковиной вещью и стали более доступны для приобретения, но цены на готовые образцы еще сильно кусаются, поэтому гораздо выгоднее заняться сборкой ЧПУ фрезера своими руками. Практически все комплектующие для сборки ЧПУ станка можно приобрести на АлиЭкспресс и на ближайшем строительном рынке.

 
Простой самодельный ЧПУ станок
Чертежи ЧПУ станков

Как сделать самодельный ЧПУ станок

Этот самодельный ЧПУ станок изготлвен из металлического профиля, МДФ плит и мебельных напрвляющих. 

В конце статьи вы сможете скачать чертежи станка в формате для бесплатной программы 3D проектирования, а так же исходники для прошивки платы пульта упарвления станком на базе Arduino. В статье рассказывается про изготвление такого ЧПУ станка своими руками и даются ссылки на комплектующие.

 
ЧПУ станок на 3D принтере — чертежи и сборка
Чертежи ЧПУ станков

Чертежи ЧПУ станка который можно напечатать на 3D принтере

Наверное каждый владелец 3D принтера не раз задумывался о том, что: 3D печать — это, конечно, хорошо, но ЧПУ фрезерером сделать тоже вышло бы дешевле. Дерево стоит на порядок меньше чем пластик, а уж если изготовляемой объект можно собрать из плоских деталей, то фанера порезанная на ЧПУ станке и вовсе оказывается чуть ли не бросовым материалом.

В конце этой статьи вы можете скачать чертежи деталей ЧПУ станка и распечатать их на 3D принтере. Так же в статье есть видео сборки и работы этого фрезера.

 
Чертежи ЧПУ станка Альтернатива 2
Чертежи ЧПУ станков

Альтернатива 2 — это ЧПУ фрезер разработанный для обработки металла, в отличии от ЧПУ станка моделиста, Альтернатива вполне справляется не только с алюминием, но и уверенно «грызет» стальные заготовки.

Чертежи ЧПУ станка Альтернатива 2 вы можете скачать по ссылке в конце статьи.

 
<< Первая < Предыдущая 1 2 3 4 Следующая > Последняя >>
Страница 1 из 4

Как сделать самодельный мини станок своими руками

Содержание статьи:

Благодаря большому выбору подручных материалов и готовых блоков мастера имеют возможность изготавливать самодельные станки различного назначения. Но для выполнения этой работы необходимо продумать все нюансы – начиная от выбора чертежа и заканчивая испытательными мероприятиями. Рассмотрим основные стадии производства станка своими руками

Определиться с назначением оборудования

Самодельный фрезерный станок

На первом этапе следует выяснить целесообразность изготовления станка. Следует помнить, что в большинстве случаев аналогичные заводские модели имеют оптимальные технические и эксплуатационные показатели.

Если отталкиваться от общепринятой классификации. Любое оборудование можно условно разделить на несколько видов: для изготовления конкретного типа изделий и обрабатывающее. В первом случае функция станка, сделанного своими руками, заключается в производстве готового продукта или его компонентов. Обрабатывающее оборудование предназначено для изменения конфигурации имеющейся заготовки или детали.

Во время составления чертежа (схемы) самодельного станка рекомендуется обращать внимание на следующие факторы:

  • производительность;
  • сложность сборки и дальнейшей эксплуатации;
  • стоимость комплектующих или трудоемкость их производства своими руками;
  • размеры и масса конструкции. Для домашней мастерской чаще всего останавливают выбор на мини моделях самодельных станков;
  • универсальность применения. В качестве примера можно привести настольный фрезерный станок, которой может обрабатывать деревянные, металлические и полимерные заготовки.

Также учитываются характеристики обрабатываемых материалов. Для чесального станка, с помощью которого делают традиционные валенки, важно правильно подобать шерсть. Этот момент касается всего оборудования, предназначенного для производства какого-либо продукта своими руками.

Практически все модели самодельных станков имеют электродвигатели. Рекомендуется выбрать силовые установки, рассчитанные для подключения к бытовой электросети 220 В.

Правильно выбрать комплектующие и выполнить сборку

Схема самодельного токарного станка

После определения с назначением станка следует разработать его чертеж. Для этого можно взять схему аналогичной заводской модели и адаптировать ее под конкретные задачи. При этом учитывается, что станок будет делаться своими руками и изначально не должен быть слишком сложным.

Составив схему сборки можно приступать к выбору материалов и компонентов. Чаще всего используют подручные средства – обрезки металлопроката, электродвигатели от бытовых машин, деревянные заготовки. Но есть часть компонентов, которые нужно приобрести. Примером могут служить шпиндельные бабки токарных станков, устройства для тонкой настройки и т.д.

При выборе материалов для станков, сделанных своими руками, нужно учитывать следующее:

  • сопряжение компонентов между собой. Чаще всего проблемы возникают при сборке конструкции. Поэтому заранее определяются с методом состыковки частей станка – механический, соединение с помощью сварки или пазовый;
  • надежность. Мало сделать станок из подручных материалов – необходимо обеспечить надёжность его функционирования. Это в первую очередь отразится на качестве работы и безопасности;
  • ремонтопригодность. Компоненты станка должны быть заменяемы. В случае выхода из строя какого-либо элемента его замена не должна вызывать сложностей.

Помимо вышеописанных факторов учитывается применение стандартных расходных материалов – сверл, фрез, пильных дисков и т.д. Узлы для их монтажа должны соответствовать современным требованиям.

Предварительно необходимо рассчитать основные технические характеристики станка, сделанного своими руками. После сборки конструкции теоретические данные нужно проверить с фактическими.

Важнейшим этапом создания оборудования является сборка его компонентов. Детали станка изготавливаются или подбираются строго по составленному чертежу. Перед их сборкой еще раз проверяются размеры и надёжность соединения компонентов друг с другом. Затем оборудование должно пройти этап тестирования. Нагрузка повышается постепенно и одновременно с этим ведется наблюдение за состоянием станка.

Самодельные станки сделать самому своими руками: комплектующие материалы

Если человек часто сталкивается с тем, что ему необходимо что-либо изготовить из дерева, просто любит этим заниматься или производит вещи на заказ, то ему просто необходим станок. Приобретать такие вещи не только дорого, но они еще и не всегда они подходят по размерам, могут быть неудобными или не вписываться в дизайн. А вот самодельный станок своими руками, сделанный по нужным размерам, идеально впишется в пространство комнаты и всегда будет удобным.

Двигатель

Если было принято решение об изготовлении этого прибора своими силами, то тут важно правильно подобрать комплектующие. К примеру, для того чтобы сконструировать фрезерный станок по дереву, обязательно понадобится электродвигатель. Эта деталь может быть нескольких типов.

Первый тип двигателя, который может быть использован при изготовлении станка своими руками, – это асинхронный. Преимущество заключается в том, что он не требует обслуживания, а также позволит работать с более крупной фрезой. Из недостатков можно выделить большое количество шума, которое издает двигатель при работе. Однако тут уже вопрос чисто индивидуальный.

Коллекторный двигатель. Этот вариант несколько хуже, чем предыдущий, по той причине, что с течением времени и работы детали у нее истираются щетки, которые приходится менять. Чем больше и интенсивнее эксплуатируется двигатель, тем чаще придется менять щетки.

Мощность двигателя

Выбрать тип двигателя для самодельного станка своими руками – это еще не все. Нужно обратить внимание на мощность этого элемента. Это очень важный показатель.

Станки с мощностью до 0,5 кВт лучше всего подходят для поверхностной обработки материала. Стоит добавить, что обрабатывать на таком станке можно будет лишь самые мягкие породы дерева и использовать лишь небольшие режущие инструменты.

Второй тип мощности двигателя для самодельного станка своими руками – это 1,2 кВт. Как показывает практика, этот показатель является наиболее универсальным и востребованным. Этой мощности вполне хватит для глубинной обработки дерева. Для домашнего применения 1,2 кВт вполне хватает.

Последний тип мощности – до 2 кВт. Чаще всего такие станки являются уже полупрофессиональными. Они открывают широкие возможности по обработке дерева, позволяют использоваться практически любые виды фрез, а также обрабатывать некоторые типы пластика и мягкого металла – алюминия.

Число оборотов и питание верстака

Если говорить о количестве оборотов для самодельного станка своими руками, то тут все довольно просто и понятно. Чем выше числовой показатель данной характеристики, тем чище и эффективнее будет конечная обработка детали из дерева. Однако тут есть и еще один небольшой плюс. Если число оборотов достаточно высокое, то такому двигателю становятся не страшны такие дефекты дерева, как сучки. Фреза пройдет их без всяких проблем.

С питанием тоже все довольно просто. Чаще всего выбираются те двигатели, которые питаются от 220/50. Установка и подключение такого типа двигателя не вызывает проблем. Несколько больше трудностей возникает при подключении элементов с трехфазным питанием.

Верстак и рама для агрегата

Изготовленный своими руками станок по дереву обязательно должен иметь такой элемент, как верстак. Выбор его размеров должен основываться на том, с какими деталями придется работать в будущем. Габариты стола, на который все это будет монтироваться, особого значения не имеют.

Рама для станка должна быть подобрана так, чтобы она была не просто очень прочной, но еще и стойко могла переносить динамические нагрузки. Основное отличие собранного своими руками станка по дереву электрического от ручного в том, что само устройство не будет перемещаться, а вот заготовку придется активно двигать. С практической точки зрения применение древесины для рамы станка – это не лучшая идея. Все из-за того, что со временем дерево иссыхает, покрывается трещинами и теряет свою прочность. Наиболее оптимальным вариантом станет металлическая труба, которая имеет квадратный или прямоугольный профиль.

Столешница

При выборе этого элемента все в точности как с рамой, да наоборот. Металл будет не лучшим выбором в качестве исходного материала по двум причинам. Во-первых, столешница получится очень массивной и будет иметь слишком грубый вид. Во-вторых, придется использовать сварку, чтобы все надежно закрепить.

Лучше всего использовать один из следующих трех материалов:

  • строганные доски;
  • плиты из ДСП, ОСВ;
  • многослойную фанеру.

Материал для столешницы должен быть довольно прочным, чтобы выдерживать последующие нагрузки. По этой причине толщину и материал для изготовления этого элемента нужно выбирать, опираясь на то, какие работы будут проводиться в дальнейшем. Еще одна важная деталь – это гладкая поверхность стола. Если не соблюдать эту рекомендацию, то сделать точную фрезу не получится. Если важно собрать самодельный станок своими руками так, чтобы на нем можно было выполнять достойного качества заготовки, то это одно из важнейших условий.

Для того чтобы обеспечить идеально ровную поверхность, можно воспользоваться такими способами, как: ламинирование, обивка листовым железом или точная подгонка строганных досок.

Как сделать станок своими руками

Порядок сборки этого устройства начинается с того, что необходимо определить месторасположение двигателя. Наилучшим вариантом считается установка этого элемента под столом. На валу двигателя, который должен быть направлен вертикально вверх, располагают фрезу. Для того чтобы облегчить порядок сборки, лучше всего сделать чертеж станка своими руками, на котором все детали были изображены заранее.

Самодельные станки по дереву своими руками

Нередко для изготовления каких-либо изделий из дерева требуется хороший станок. Вопрос может быть решен покупкой устройства по дереву в специализированном магазине. Однако, это обойдется мастеру в значительное количество денег. Можно решить проблему другим способом и изготовить самодельный станок по дереву.

Вариант самодельного токарного станка

В токарном станке нуждается любой мастер. Изготовить его своими руками не представляет особой сложности. Для этого потребуется профиль из прочной стали, имеющей толстые стенки. Лучше, если конструкция будет крепиться на двух опорах, поверх которой должна быть зафиксирована станина.

Детали для сборки токарного станка

С изготовления опор начинается процесс изготовления аппарата своими руками.

Для изготовления токарного станка потребуется 5 основных компонентов:

  • опорный стол, на котором будут проводиться все работы по изготовлению различных самоделок;
  • электрический двигатель;
  • передняя бабка, в качестве которой лучше использовать 4-штифтный шпиндель заводского типа;
  • шкив, благодаря которому передняя бабка соединяется с валами электрического мотора;
  • задняя бабка, в качестве которой может быть использована мощная дрельная головка.

Интересный момент в том, что в качестве двигателя для будущего токарного станка подойдут двигатели от старой стиральной машинки или обычного электронасоса.

Для соединения всех конструкций обязательно потребуются резцы, которые при возможности можно изготовить своими руками. Рекомендуется использовать заводские резцы, так как самодельные должны изготавливаться только из инструментальной стали.

Перед началом сборки необходимо сделать чертежи будущей конструкции и этапы сборки ее элементов в единое целое.

Создание циркулярной пилы

Перед началом сборки самодельной циркулярной пилы своими руками потребуется составить схему, в которой должен быть отражен весь ее процесс. Для начала берется листовой материал, который послужит столешницей для будущей пилы. На нем делается разметка для болгарки с учетом ее габаритов.

Затем, в столешнице делается разрез, в который будет помещена пила.

Процесс сборки протекает по следующему алгоритму:

  • берется рейка из дерева, из которой делается параллельный упор для будущей пилы, закрепляющийся на столешнице;
  • с использованием фрезеровки на столешнице делается паз для упора;
  • установка измерительной линейки у передней части пилы;
  • фиксация струбцин, благодаря которым обрабатываемая заготовка будет крепиться на устройстве.

Для циркулярной пилы понадобятся ножки, изготовленные своими руками, с установкой ребер жесткости, обеспечивающих конструкции устойчивость.

Рекомендуется установить на подобной конструкции устройство защитного отключения и оборудование, защищающее двигатель от перегорания.

Самодельные шлифовальный и сверлильный станки

Для изготовления шлифовальных станков по дереву потребуется фанерный лист толщиной 14 мм и двигатель от стиральной машинки. Сначала изготавливается диск из фанеры, на который при помощи обычного клея ПВА наклеивается наждачная бумага. Далее, внутри диска делаются отверстия для болтов, с помощью которых он крепится к мотору. С небольшим зазором к диску крепится деревянная столешница, фиксируемая при помощи саморезов.

Для изготовления сверлильного аппарата потребуется:

  • основание;
  • вертикальная стойка-фиксатор для дрели;
  • механизм, осуществляющий подачу;
  • дрель.

Один из элементов для изготовления сверлильного аппарата

В качестве основания для аппарата можно взять опору от микроскопа. Чтобы при сверлении стойка дрели не вибрировала, рекомендуется брать в качестве материала для нее мебельную плиту с толщиной не менее 19 мм.

Обязательно наличие в таком устройстве двух направляющих, которые изготавливаются из стали и прикручиваются к стойке при помощи шурупов.

Само вращательное устройство крепится к колодке при помощи стальных хомутов. Между стойкой и колодкой фиксируется пружина. Важно наличие рычага, с помощью которого будет осуществляться подача вращательного инструмента.

Видео по теме: Самодельный фрезерный станок по дереву своими руками

Самодельный станок для холодной ковки своими руками чертежи

Невооружённым глазом можно заметить, что у того или иного человека появился красивый забор или ворота, различного вида предметы декорирования приусадебных участков. Всё это воплощается в реальность посредством ковки, с отсутствием каких — либо температур.

В современном обществе очень хорошо развита холодная ковка металла. За долгие годы существования такого промысла, люди создавали инструменты, с помощью которых можно производить тонкие элементы декорирования из железа.

Основные приспособления

Механизмы без которых холодная ковка была бы очень тяжёлым занятием

Механизм улитка

Применяется для придания отдельным участкам поковок спиралевидной формы. Как правило, сама улитка закреплена на толстой, железной

Виды станков для ковки

плите и может быть съёмной. Толщина такой плиты должна быть не тоньше 4 миллиметров толщиной. Как правило, на изделие, который создан своими руками, необходимо изготовить различные оттиски, называемые шаблонами. С помощью подготовленных шаблонов есть возможность придавать стальным прутьям различные формы.

Механическое устройство универсал

На таком устройстве осуществляется резка, клёпка и формирование. Довольно удобная вещь, в своём роде. В отличие от заводского электрического механизма, его можно также собрать своими руками и сэкономить свой бюджет.

Устройство гнутик

С помощью него производится дуговая деформация под углом. Главное заранее сделать чертежи и точно разметить градусы углов, чтобы с помощью станка производить точное сгибание прутьев.

Аналог гнутика твистер

Способствует производить сгибание вдоль продольной оси уже готового объекта. Такое приспособление можно сделать несколькими способами. По металлическому шаблону, как это распространено и закрепив на толстой доске крупные болты. Суть такого станка в том, что оба конца металлического прута зажимаются и с одной стороны, посредством вращающейся рукояти, производится скручивание.

Агрегат волна

С его помощью можно получать волнообразные заготовки из металлических прутьев. С помощью такого станка можно изготавливать периодические решётки по типу «Боярские», «Волна».

Штамповый пресс

С помощью такого пресса, на изделие наносятся штампы с различными узорами. Как правило, должно иметься огромное множество таких штампов с различными рисунками. Производится это посредством вдавливания в металл штампа. Соответственно, под давлением на металле остаются чёткие отпечатки шаблонов.

Механический узел

Для сгибания кругов из металлических прутьев, различных диаметров. Когда в конструкции декора должны присутствовать круги, такое приспособление незаменимо.

Виды холодной ковки

В кузнечном деле, червонную болванку, либо отдельную деталь, принято называть «поковкой». Такой же термин имеется и в горячей ковке металла. Только он уже означает процесс ковки металла, для придания заготовке необходимой формы.

Разновидности холодной ковки

Различают непосредственно 7 видов холодной ковки, которые производятся по строгой последовательности. Каждый вид — это определенный процесс, производимый с заготовками. Если не совершать этих действий в соответствии с требованиями, то у вас ничего не получится. Итак, рассмотрим эти виды.

Непосредственно, ковка металлических заготовок. Ковка является самым сложнейшим и объёмным процессом в кузнечном деле. Холодная ковка разделяется на следующие виды и подвиды:

Осадка

Такое действие производится под давлением. Делается это для того, чтобы уменьшить высоту заготовки и увеличить боковые размеры заготовок.

Протяжка

Это действие производится за счёт нагревания заготовки и обработке молотом. За счёт чего, уменьшается площадь поперечного сечения и происходит увеличение длины заготовки.

Прошивка

Данное действие производится для получения на заготовках необходимых отверстий. Как правило, совершая такое действие, на заготовках появляются различных размеров пазы, отверстия различных диаметров. Прошивка бывает нескольких видов:

Открытая прошивка

Производится сплошным прошивнем, за счёт вытеснения металла. Однако такое действие влечёт за собой дополнительную обработку заготовки.

Закрытая прошивка

Производится пустотелым прошивнем. Обычно используют при изготовлении больших отверстий.

Совет: «За счёт осадки и протяжки металлических заготовок, структура металла может стать хрупкой. Поэтому необходимо обращаться с заготовками аккуратно, чтобы не допустить внезапной поломки той или иной детали! В лучшем случае придётся переделывать поковку, а в худшем случае, может нанести здоровью непоправимый вред!»

На этом процесс холодной ковки не завершается, а наоборот находится в самом разгаре

Далее совершается три последовательных этапа:

Наглядный процесс холодной ковки.

Штамповка

(штампование) — называется процесс пластичной деформации заготовки, с изменением форм и размеров металла. Различают несколько видов штамповки:

Объёмная штамповка

Производится за счёт давления. Когда ковочная деталь нагрета до соответствующих размеров, она подвергается прессованию специальными штампами. Такой способ применяется на производствах, где детали, полученные таким способом, выпускаются партиями.

Листовая штамповка

Производится из листового железа. Применяется при производстве мелких и средних деталей металла. Такой вид штамповки позволяет добиться высокого качества и прочности от изготавливаемых деталей.

Прессование

Этот процесс обработки металла производится за счёт высокого давления, за счёт чего повышается плотность металла и изменяется его форма. Существует несколько видов прессования:

Прямое прессование

Такой способ позволяет получать различные профильные заготовки (прутья, трубы, профили). Процесс заключается в выдавливании металла через определённое отверстие.

Обратное прессование

При этом процессе заготовка располагается в формуляре, а давление производится в обратном направлении, нежели при прямом прессовании.

Волочение

Является процессом протягивания , уже прессованных прутьев через специальную волочильную матрицу. За счёт такого процесса можно получить проволоку, фасонные профили, трубы с тонкими стенками.

Заключительным, а также достаточно ответственным этапом является прокатка

В этом процессе участвует закон «Силы трения», за счёт которого, путём трения специальными валиками о поверхность заготовки, происходит пластическая деформация. В свою очередь различают 5 видов прокатки изделий:

Завершающий этап холодной ковки -прокатка.

Продольная прокатка

При использовании этого вида прокатки, на станке, валики вращаются в разные стороны. За счёт этого происходит постепенное обжимание и удлинение детали. В данном случае производится листовое железо, ленточное железо и полосы.

Поперечная прокатка

При данном виде прокатки, валики движутся в одном направлении. За счёт этого деталь подвергается деформации в поперечном движении. К примеру, посредством такого вида получают цилиндрические шестерёнки с накатанными зубцами.

Поперечная или винтовая прокатка

в данном случае валики на станке установлены под углом друг к другу. Тем самым поковка получает поступательное и вращательное движения. Между этих валов получается зазор и металл, попадая в этот зазор, получает свою деформацию. Такой вид прокатки используется для создания трубных заготовок, так называемых «гильз».

Проектирование станка для холодной ковки

Чертеж проектирования

Прежде, чем заниматься сборкой , необходимо создать проект, в котором будет подробно описано всё то, что вы собираетесь воплотить в реальность.

Однако, перед созданием своего стального детища, необходимо прочитать очень много литературы, в которой подробно описаны все приспособления. Чтобы в процессе сборки не возникло непредвиденных ситуаций, важно иметь представление о станке, его размерах и размерах каждой из деталей, которые будут задействованы в проекте.

Потому, как все детали будут производиться из чернового металла или из каких-либо деталей, которые лежат без дела в вашем гараже.

Итак, прежде чем приступить к изготовлению изделия для ковки, необходимо изготовить станину, на поверхности которой и будут располагаться все необходимые детали станка.

Чтобы иметь представление о самодельном станке и о ковке в целом, а также узнать, как собрать, посмотрите видео ролик, представленный ниже:

Теперь, когда у вас сложилось представление, можно приступить к изготовлению — станины.

Важно знать! Размеры станины должны высчитываться в строгом соответствии с занимаемой плоскостью размещённых приспособлений . Стоит учесть, что приспособления в работе не должны мешать друг другу!

Станина должна изготавливаться из прочного материала. Это может быть массив дерева, причём достаточно плотным и толстым или железная плита. Однако, она должна иметь железную опору из сваренных или прочно закреплённых к станине ножек. В готовом виде у вас должен получиться прочный верстак.

После того, как станина изготовлена и установлена в необходимом месте, можно начинать собирать и крепить все приспособления на станину.

Совет: «В процессе сборки станка, необходимо проверять механизмы на правильность работы, чтобы при наличии неисправности можно было заменить испорченную деталь и продолжить сборку!»

Схема сборки приспособления «Улитки».

Выше представлена схема сборки приспособления, так называемой «Улитки». Предназначена она для изготовления спиралевидных завитков на поковке.

Составляющие детали механизма
  • Ведущий лемех самой улитки,
  • Основная ось,
  • Рычаги для совершения силовых операций,
  • Фиксатор для металлической заготовки,
  • Площадка станка,
  • Прижимной валик,
  • Палец для фиксации лемехов улитки,
  • Пружина для притяжения прижимного валика,
  • Рычаг управления валиком.

Для большей наглядности можно посмотреть архив чертежей данного приспособления. Скачать

Совет: Чем длиннее рычаги для приложения силовых действий, тем легче будет гнуться поковка!

Универсальный станок для холодной ковки предназначен для отрезания металлической полосы, металлического прутка или квадрата. Также можно пробивать отверстия под

Чертеж универсального станка

заклёпки и заклепать ту или иную деталь. Он приспособлен для сгибания под заданным углом и для производства вальцевания. Состоит такое приспособление из 39 деталей. Подробнее с ними вы сможете ознакомиться в данном архиве. Скачать

Гнутик

Фото гнутик

Предназначен для сгибания различных металлических заготовок, а также дуговых поковок определённого радиуса. Для изготовления данного станка применяют преимущественно инструментальную сталь. Это объясняется тем, что в приспособлении преобладают большие нагрузки. Состоит из рукояти, движущегося по оси углового гнутика, три валика, которые в закреплённом состоянии похожи на треугольник. Также крепёжные элементы и элементы крепления станка к станине.

Твистер

Чертеж твистер

Предназначен для сгибания металлических прутьев, квадратов и полос вокруг продольной оси. Получается торсионное скручивание. Состоит из двух креплений, закреплённых на усиленной станине с отверстиями под металлический прут и рукояти, чтобы совершать движения по оси. Более подробную информацию можно найти в архиве чертежей данного приспособления.

Скачать чертежи Твистера >>

Приспособление волна предназначено для изменения изгиба металлической заготовки, получая волнообразные детали. По своей значимости — это тот же гнутик, однако имеет волна сложную конструкцию.

С помощью штампового пресса можно совершать оттиски рисунков на металлических заготовках.

Важно знать! После того, как все эти приспособления установлены на станине, необходимо проверить каждое из них на работоспособность! Производить такие действия необходимо с высокой осторожностью, так как если произойдёт разрыв металла — это может нанести вашему здоровью колоссальный вред!

Если вы вдруг собрались сделать собственноручно, начертите обязательно все нужные эскизы и чертежи с размерами, предположительно таких же размеров, какими они будут в сборной конструкции.

Такой манёвр позволит Вам полностью иметь представление о будущем станке, поможет редактировать все детали на чертеже. Также посмотрите множество роликов в интернете на тему «Как сделать приспособления для холодной ковки?». Это даст возможность иметь представление о полной картине.

А также прочитайте немного литературных произведений, которые посвящены данному вопросу. Как изготовить ту или иную деталь, а также, из какого материала она должна быть изготовлена, вы тоже должны изучить. Когда вы будете знать наверняка, что к чему, вы с лёгкостью сможете сделать станок своими руками!

Ниже представлены три видео ролика посвящённые отдельным частям механического узла, без применения высоких температур:

Приспособление «Гусинная лапка» видео

Приспособление «Твистер» видео

Приспособление «Улитка» видео

 

 

Чертежи самодельный станок с ЧПУ, фрезерный, трех-координатный

Чертежи самодельный станок с ЧПУ, фрезерный, трех-координатный можно изготовить своими руками имея под руками простейшее описание его устройств.


Рассмотрим основные узлы станка:


  • ходовая часть
  • трансмиссия
  • декоративная защита

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ


  1. Каретка «Z», выполнена в виде бруска с технологическими отверстиями для крепления шпинделя и установки подшипников скольжения.
  2. Каретка «Y», выполнена в виде двух брусков с технологическими отверстиями для направляющих «Z», крепления пошагового двигателя, установки подшипникового узла и подшипников скольжения.
  3. Каретка «Х», выполнена в виде двух стенок с технологическими отверстиями для направляющих «Y», крепления пошагового двигателя, установки подшипникового узла и подшипников скольжения.
  4. Рама состоящая из двух одинаковых балок, на которые устанавливаем каретку «Х»
  5. Основание, к которому крепится рама. Основание можно изготовить из любого прочного и ровного материала, например дюралевая плита.

ТРАНСМИССИЯ


Основным элементом, которой являются винты с подшипниками качения и шаговые электро-двигатели

Передача крутящего момента от одного винта к другому по оси «Х»,

осуществляется при помощи пластикового зубчатого ремня.

Устанавливаем кронштейн для крепления к нему шпинделя.


ДЕКОРАТИВНАЯ ЗАЩИТА


Устанавливается на все винты, выглядеть это примерно будет так.

Цепляем электронику на самодельный станок с ЧПУ.

Чертежи станка (его габаритные размеры).

ВИД СБОКУ

ВИД СПЕРЕДИ

ВИД СВЕРХУ

Опираясь на полученную информацию, можно подобрать основной необходимый перечень готовых узлов и деталей, немного изготовить самому и соберем прекрасный трех-координатный фрезерный станок для изготовления любых деталей, в рабочих пределах, из любого материала.

Заказать чертеж


Поделитесь с друзьями!

как сделать самодельный гибочный станок

Арматурные стержни различных профилей, диаметров и классов прочности – металлоизделия, необходимые при возведении монолитных и монолитно-сборных фундаментов. Арматура повышает устойчивость бетонных конструкций к растягивающим нагрузкам. Для усиления угловых бетонных элементов в соответствии с нормативной документацией необходимо применять только гнутые стержни.

Требования к гибке арматурных стержней

Для гибки арматуры большого сечения используют мощные станки заводского производства, для стержней небольшого сечения можно применять ручные устройства, изготовленные своими руками. Такие самодельные приспособления вполне подходят для изгибания монтажных петель, крючков, лапок. Устройства-самоделки используются для изгибания прутов диаметров не более 14 мм при необходимости гибки небольших партий арматуры. Чаще всего популярны среди частных застройщиков.

Для сохранения рабочих характеристик прутов при их изгибании соблюдают следующие условия:

  • Угол сгиба не должен быть меньше 90°.
  • Радиус скругления в месте сгиба – не менее 10-15 диаметров.
  • Применяемое оборудование должно соответствовать диаметру обрабатываемых стержней и классу прочности арматурной стали, иначе на внутренней стороне полученного угла могут образоваться складки, а на наружной – трещины. Также важными моментами являются: правильная настройка приспособления и надежная фиксация стержня.

Не рекомендуется практиковать народные методы с применением высокотемпературного воздействия, включающие следующие этапы:

  • надрез болгаркой места сгиба арматурного стержня;
  • подогрев места сгиба паяльной лампой или другим источником открытого огня;
  • гибка на требуемый угол.

При использовании такого метода в месте изгиба снижаются механические характеристики из-за надрезов и воздействия высоких температур. При воздействии нагрузок на такой стержень он может разрушиться. Если в проекте нет разрешения на применение подобного способа гибки, использовать его не рекомендуется.

Принцип действия станков для гибки арматуры

Принцип работы гибочных станков самостоятельного и заводского производства примерно одинаков:

  • металлоизделие размещается между центральным и упорным пальцем;
  • посредством гибочного пальца прут изгибают под заданным в проекте углом;
  • гибка может осуществляться в правую или левую сторону.

В устройствах с мехприводом имеется вращающийся диск, на котором фиксируют центральный и изгибающий пальцы. В зазор между ними укладывают пруток. Стержень одним концом упирается в ролик, который стационарно крепится на корпусе. При вращении диска гибочный палец воздействует на арматурный стержень, который изгибается на требуемый угол вокруг центрального валика.

Как сделать станки для гибки арматуры простейшей конструкции?

Простейшее приспособление – кусок швеллера с прорезями. На таком примитивном устройстве можно изгибать стержни диаметром до 8 мм с достаточно большим радиусом угла гибки. Процедура гибки требует приложения серьезных физических усилий.

Для самостоятельного изготовления более сложного гибочного устройства понадобятся: стальной уголок 40х40 мм, деревянный брусок, крепежные элементы. Собрать такой самодельный станок для гибки арматуры несложно, но подходит он только для гибки прута малого сечения, в основном для изготовления монтажных петель и других изделий из арматуры с гладкой поверхностью.

Этапы проведения работ:

  • уголок разрезается на 2 части;
  • в одной из частей изготавливаются отверстия под саморезы, затем этот отрезок крепится к деревянному бруску;
  • вторая часть – подвижная, крепится на брусок болтом, выполняет функции рычага.

Использование этой конструкции не обеспечивает высокую производительность и требует приложения значительных физических усилий.

Подобная конструкция может быть выполнена не на брусе, а на швеллере или профильной трубе. Максимальный диаметр обрабатываемых арматурных стержней – 14 мм.

Схема станка для гибки арматуры из двух стальных труб

С помощью этого устройства можно изгибать арматурные изделия даже большого сечения. Чем больше сечение стержней, которые требуется согнуть, тем длиннее должны быть трубы. Диаметр труб – 1/2-3/4″.

Этапы гибки:

  • один край арматуры вставляют в первый отрезок трубы, а второй – надевают на свободный край стержня;
  • один из отрезков трубы фиксируют в тисках, вкапывают в землю, для полной надежности бетонируют;
  • второй отрезок трубы загибают вверх на требуемый угол.

Более надежными и высокопроизводительными являются электромеханические станки заводского производства. Гибочный механизм приводится в действие с помощью электропривода. Максимальные диаметры арматурных стержней, на которые рассчитано устройство, указываются в маркировке. Для ускорения процесса можно приобрести станок, выполняющий две операции: рубку в размер и гибку.

Чертежная машина своими руками — ScienceWorks

Машина для рисования своими руками

Задача:
Создать чертежную машину для создания сложных математических узоров. Изучите науку о том, как движутся шестерни.

Вы когда-нибудь играли со спирографом? Эти устройства для рисования могут создавать красивые узоры, и с ними интересно возиться. Если у вас есть терпение и немного времени, вы можете построить свою собственную машину для рисования, используя только картон, клей и бумагу. Вы можете использовать чертежную машину, чтобы исследовать математику изогнутых фигур!

Сложность сборки: Сложная (10-12 лет)/Средняя с помощью (8-12 лет)
Сложность использования: Средняя (8-12 лет)/Легкая с помощью (все возрасты)

Загрузите и распечатайте (PDF): Машина для рисования своими руками

Вот материалы, которые вам понадобятся для начала работы.

Материалы:
– 10-дюймовая бумажная тарелка или другая круглая форма
– 14 x 14-дюймовых кусочков картона (2)
– Большой кусок гофрированного картона – Вы можете сделать свой собственный гофрированный картон, аккуратно отделив плоский слой гофрокороб из бугристого внутреннего слоя. Размер, который вам понадобится, немного различается, но он будет примерно в 3 раза больше, чем расстояние по краю каждого из ваших кругов.

– Клей – клей для рукоделия, школьный клей или горячий клей (убедитесь, что взрослые знают, используете ли вы горячий клей, будьте осторожны, чтобы не обжечься)
– Ножницы
– Ручка, карандаш или маркер
– Бумага
– Карточки или пластик крышки разных размеров
– Шило, дырокол или гвоздь

Примечание. Вы можете использовать объекты других размеров, чем указано здесь.Если вы это сделаете, это повлияет на размер и окружность ваших кругов, а также на длину полос гофрированного картона, которые вам нужно будет наложить на них.

Начните свой проект так.

Процедура:
Часть первая: Основание чертежной машины
1. Обведите внешний край бумажной тарелки на двух отдельных кусках картона. Если у вас нет бумажной тарелки, вы можете использовать кофейную банку или другой круглый предмет.

2. Разрежьте по намеченным линиям так, чтобы в обоих кусках картона было прорезано круглое отверстие.Они сформируют внутреннее кольцо основания вашей рисовальной машины.

3. Поместите два куска картона с круглыми вырезами рядом и нанесите клей на один из них. Затем сложите их вместе, чтобы круглые вырезы совпали.

4. Отрежьте полоску гофрированного картона достаточной длины, чтобы окружить внутренний вырезанный круг, и немного выше (шире), чем высота двух склеенных кусков картона. Размеры будут варьироваться в зависимости от того, что вы использовали, чтобы нарисовать круг на картоне.

5. Приклейте полоску гофрированного картона вдоль внутренней части вырезанного круга так, чтобы гладкая сторона была прикреплена к картонному шаблону, а выпуклая сторона указывала на середину круга, как зубья шестерни.

6. Если вы использовали клей для рукоделия или школьный клей, вам нужно дать вашей работе хорошо высохнуть. Если вы используете горячий клей, вам не потребуется столько времени для высыхания. (Всегда убедитесь, что взрослый знает, что вы используете горячий клей, и будьте осторожны, так как это может вызвать серьезные ожоги).

Часть вторая: внутренняя шестерня волочильного станка

1. Пока ваш шаблон сохнет, вы сделаете дополнительные детали вашего чертежного станка. Возьмите квадрат картона меньшего размера и предмет с круглой поверхностью меньшего диаметра, чем бумажная тарелка, или что-то еще, что вы использовали для изготовления шаблона для внутреннего кольца.

Вот пример того, что вы можете создать.

2. Обведите объект, чтобы получился круг с меньшей окружностью (внешнее измерение), чем первые два круга, которые вы нарисовали и вырезали.Вырежьте этот круг.

3. Отрежьте еще одну полосу гофрированного картона, достаточно длинную, чтобы обойти этот меньший круг снаружи. Приклейте его к краю круга, прикрепив гладкую сторону к краю круга, а выпуклую сторону указав наружу. Попробуйте разные материалы и посмотрите, что работает лучше всего. Не проще ли вырезать два круга и прикрепить между ними гофрокартон, как бутерброд с мороженым? Нам больше всего повезло с использованием большой навинчивающейся пластиковой крышки от банки с орехами и прикреплением гофрированного картона к внешнему краю.Это будет ваш внутренний механизм.

4. Проделайте отверстие немного не по центру в верхней части внутренней шестерни. Отверстие должно быть достаточно большим, чтобы через него мог пройти кончик маркера, ручки или карандаша. Экспериментируйте с размером, пока не сможете просунуть пишущий инструмент через отверстие и сделать отметки на бумаге под ним. Это может занять несколько попыток. Продолжайте творить и не сдавайтесь!

5. Приклейте большой лист бумаги к нижней стороне основания чертежной машины. Возможно, вы захотите прикрепить к столу основание чертежной машины или утяжелить его.

6. Поместите внутреннюю шестерню внутрь внутреннего кольца на основании волочильного станка. Вставьте ручку, карандаш или маркер в отверстие в верхней части внутренней шестерни и переместите его так, чтобы гофрированный картон совпадал с гофрированным картоном на внутренней стороне шаблона базового круга чертежной машины (как зубья шестерни). .

7. Одной рукой держите пишущий инструмент неподвижно, а другой рукой перемещайте меньший круг внутри шаблона большего круга.Что вы заметили на бумаге?

8. Продолжайте обводить меньший круг вокруг шаблона большего круга, пока не создадите геометрический рисунок. Затем вы можете использовать разноцветные маркеры или карандаши и снова обводить шаблон, создавая еще более сложные узоры.

Узнать больше:
Попробуйте сделать отверстия в разных точках меньшего круга или крышки. Когда вы вставляете карандаш или маркер в разные отверстия, как это меняет узоры, которые вы делаете?

Попробуйте использовать крышки разных размеров или картонные круги, чтобы сделать внутреннее снаряжение.Как различные размеры внутренних шестерен влияют на конструкцию?

Попробуйте вырезать внутренние шестерни разных форм. Что будет, если вырезать внутреннюю шестерню овальной формы? Будет ли это работать, если внутренняя шестерня представляет собой треугольник или пятиугольник?

Можете ли вы сконструировать волочильную машину, которая позволяла бы катать шестерню по внешнему краю большего вырезанного круга?

Что вы заметили в готовых выкройках? Насколько они разные? Как они одинаковы?

Если вы изготавливаете кольца для волочильного станка разных размеров, то при изменении размера вы делаете основание для колец переменной .Если изменить окружность основания кольца, как это повлияет на количество выпуклостей на гофрокартонной подкладке? Как это повлияет на перемещение шестерни внутри кольца?

Вы можете попробовать сделать подставки для колец разного размера с разным количеством гофрокартона. Гофрированный картон действует как зубья шестерни. Попробуйте использовать основания колец разных размеров и посмотрите, как двигается меньшая шестеренка, когда она движется по ним, и как она меняет узоры, которые создает.

Что такое математика?
Переменная — это значение, которое может изменяться. Ваша чертежная машина имеет две переменные:

.

1. Радиус маленькой шестерни
2.Расстояние кончика ручки/карандаша/маркера от края маленькой шестерни

Радиус круга — это расстояние от центра круга до любой точки на круге (вспомните спицы на велосипедном колесе). Представьте, что мы можем взять круг и выпрямить его в линию.Измерением этой линии будет длина окружности круга или расстояние вокруг его края.

Радиус кольцевого шаблона, врезанного в основание вашего чертежного станка, не является переменной величиной, потому что он не меняется. Но вы можете создать внутренние шестерни с разными радиусами (множественное число от радиуса), и вы можете сделать отверстия в разных местах на вашей маленькой шестерне, чтобы попытаться разместить ручку/маркер или карандаш в разных точках.

Увеличение и/или уменьшение значения любой из этих переменных влияет на результаты, достигаемые инструментами.

Если сделать внутренние шестерни разных размеров, их окружности будут разными. Изменится и количество зубцов (бугристые края гофрированного картона). Внутреннее зубчатое колесо большего размера, перемещающееся вдоль базового кольца машины, пройдет расстояние за меньшее количество оборотов, прежде чем достигнет своей начальной точки.

Мы можем сделать это как расследование. Сделайте три разных размера внутренних шестерен. Подсчитайте зубцы (неровные края) на внешнем крае каждого из них.

Теперь вставьте пишущий инструмент в отверстие, сделанное немного не по центру наименьшей внутренней шестерни.Проследите его по внутреннему кольцу основания чертежной машины. Сколько оборотов совершит шестерня, прежде чем пройдет весь круг по кольцу?

Теперь попробуйте то же самое с шестерней среднего размера. Наконец, попробуйте с самой большой шестерней. Что ты заметил? Как это меняет шаблоны, которые вы делаете?

Большие шестерни имеют большую окружность, поэтому для них требуется больше гофрированного картона. Это делает зубы более неровными.

Поскольку более крупные шестерни имеют большую окружность, они могут преодолевать большее расстояние за один оборот, когда они проходят по внутреннему кольцу.Изменение радиуса внутренней шестерни изменит количество точек в рисунке, который вы делаете на бумаге.

Можете ли вы разработать исследование, чтобы увидеть, как создание различных отверстий для пишущего инструмента повлияет на ваши узоры? Как ты думаешь, что произойдет? Сделайте прогноз, а затем попробуйте.

Тригонометрия — это продвинутая математика, которая позволяет получить формулы этих специальных кривых. Сейчас интересно просто поэкспериментировать с изменением переменных и посмотреть, как это повлияет на кривые и узоры, которые они могут создать, но вот некоторые основные тригонометрические термины, относящиеся к нашим чертежным машинам.

Рулетки — это особые типы кривых, которые получаются при вращении одной кривой вокруг другой с помощью фиксированной точки.

Подумайте о том, когда вы вставляете маркер или ручку в отверстие в меньшей шестерне вашего чертежного станка. Это фиксированная точка. Когда вы вращаете меньшую шестеренку внутри большего круга, траектория, по которой движется меньшая шестерня, образует специальные рулетки, называемые гипотрохоидами . Созданная вами чертежная машина создает такие кривые.Если бы вам нужно было создать чертежную машину, позволяющую маленькой шестерне катиться по внешней стороне большого круга, вы могли бы создать типы кривых, называемые эпитрохоидами .

Один известный тип трохоиды называется циклоидой . Это кривая, начерченная точкой на ободе колеса, катящегося по земле. Галилей изучил эти кривые и назвал их — они используются для формирования арок, конструкции маятниковых часов и зубьев шестерен.

Маятник для рисования в ScienceWorks — это разновидность рисовальной машины, называемой гармонографом.Он создает специальные виды изогнутых фигур, называемые фигурами Лиссажу . Вот видео нашего большого гармонографа.

Сделайте снимок и поделитесь им с нами, чтобы мы могли увидеть, что вы сделали! Чтобы узнать больше о инженерных проектах и ​​научных мероприятиях, подпишитесь на нашу рассылку! Попросите взрослого отправить его на адрес [email protected] или поделиться им, используя хэштег #ScienceWorksOnline

.

Быстрый ответ: как сделать простую чертежную машину

Что такое машинный чертеж?

(d) Чертеж машины. Чертеж машины может быть определен как представление компонента машины или машины линиями в соответствии с определенными установленными правилами.Чертеж машины обычно дает все внешние и внутренние детали компонента машины, из которого он может быть изготовлен.

Что такое дизайн-машина?

Проектирование машин — это область обучения, в которой учатся проектировать детали машин, используя все свои знания и опыт в области машиностроения. ЗАДАЧИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ. КОНСТРУКЦИЯ ДЛЯ ПРОЧНОСТИ — безопасность превыше всего, поэтому проектируемая деталь должна быть достаточно прочной, чтобы выдерживать нагрузки при ее эксплуатации.

Как сделать рукописного робота?

Домашняя пишущая машинка Шаг 1: Посмотрите видео на Youtube о создании пишущей машинки.Шаг 2: Разберите записывающие устройства DVD. Шаг 3: Разберите все части. Шаг 4: Открутите шаговый двигатель. Шаг 5: Подключение шагового двигателя. Шаг 6: Сделайте X — портал осей. Шаг 7: Соединитесь с порталом осей Y. Шаг 8: Подключите серводвигатель.

Как сделать спирограф?

Как сделать самодельный спирограф вместе с детьми: вырежьте круглые формы из пластиковых крышек. Примечание. Мы также пытались сделать эти диски из тонкого картона из-под хлопьев и пенопласта. Проделайте отверстия в крышках. Примечание. Поместите диск в отверстие, заклеенное скотчем, и попробуйте самодельный спирограф!

Как сделать гармонограф?

Простой гармонограф Шаг 1: Приобретите припасы. Запасы. Шаг 2: Найдите место для крепления струн. Этот шаг может быть трудным. Шаг 3: Установите плату. Теперь привяжите свои четыре струны и дайте им повиснуть. Шаг 4: Сделайте крепление для карандаша/ручки. Шаг 5: Теперь протестируйте свой гармонограф! 7 комментариев.

Тяжело ли рисовать машиной?

Это предмет, который трудно изучать или преподавать без помощи хорошего учебника. Должна быть достигнута хорошая скорость выполнения чертежных работ, ведь в отрасли «время — деньги».В инженерном чертеже большое значение имеют точность, аккуратность и разборчивость. 2.

Какие есть 3 типа рисования?

Виды рисунка Карикатурный рисунок. Карикатурные рисунки — это изображения, которые изображают свои предметы в чрезмерно упрощенной или чрезмерно драматизированной манере. Мультфильм рисунок. Рисование фигуры. Рисование жестов. Рисование линии. Перспективный рисунок. Фотореализм. Пуантилизм.

Какие бывают 2 типа рисования?

Есть два типа рисунков. Первый — это рисунок, выполненный без инструментов, известный как эскиз.Второй — это рисунок, сделанный с помощью инструментов, известный как окончательный рисунок. Эскиз Финальный рисунок Художественные рисунки передают идею, чувство, настроение или ситуацию.

Какое программное обеспечение лучше всего подходит для проектирования машин?

10 лучших программ для проектирования изделий и машин SOLIDWORKS. Fusion 360. Онформа. Изобретатель. Твердый край. КАТИА. Автокад Мех. Моделирование SolidWorks.

Какие существуют типы машин?

Есть шесть типов простых машин — наклонная плоскость, клин, винт, рычаг, колесо и ось и шкив.Эти шесть имеют специфические особенности и выполняют уникальную работу, хотя некоторые из них могут работать схожим образом. Некоторые простые машины могут быть комбинацией простых машин.

Что такое проектирование?

Инженерное проектирование — это метод, используемый инженерами для выявления и решения проблем. Его описывали и намечали разными способами, но все описания включают в себя некоторые общие атрибуты: Инженерное проектирование — это процесс. Этот мощный подход к решению проблем достаточно гибок, чтобы работать практически в любой ситуации.

Что такое машина для волочения проволоки?

Волочение проволоки — это процесс металлообработки, используемый для уменьшения поперечного сечения проволоки путем протягивания проволоки через один или несколько волочильных штампов. Несмотря на сходство процесса, волочение отличается от экструзии, потому что при волочении проволока протягивается, а не проталкивается через матрицу.

Как мне сделать машину для рисования на Arduino?

DIY Arduino CNC чертежный станок Введение: DIY Arduino CNC чертежный станок.Шаг 1: Список деталей. Шаг 2: Изготовление деталей для рамки. Шаг 3: Делаем основу. Шаг 4: Снятие шагового двигателя. Шаг 5: Взлом слайдера для осей X и Y. Шаг 6: Прикрепление скользящих стержней. Шаг 7: Установка шаговых двигателей.

Как загрузить программное обеспечение GRBL?

Установка программного обеспечения Установите последнюю версию Arduino IDE на свой ПК. Загрузите и распакуйте папку ZIP, содержащую прошивку GRBL, со страницы GitHub на вашем ПК. Откройте среду разработки Arduino. Выберите «Эскиз» > «Включить библиотеку» > «Добавить».

Как сделать станок с ЧПУ дома?

Шаг 1: ЧТО ВАМ ПОТРЕБУЕТСЯ Шаговый двигатель Nema 17 (4-проводной) x 2. Arduino Uno R3. CNC Shield V3 для Arduino Uno. Драйвер шагового двигателя A4988 x 2. Резьбовые стержни x 2 (размер в соответствии с вашими потребностями) Простые алюминиевые стержни x 2. Суперклей. Акриловый лист 5 мм.

Что такое машина для записи домашних заданий?

Машина для письма домашних заданий — это автоматическая машина для письма, с помощью которой вы можете упростить свою работу, запрограммировав свой проект.Ручка с гибким наконечником закреплена на серводвигателе, который вращает кончик на поверхности письма, заботясь о третьей оси.

Как ты пишешь?

Выбор редакции Будьте прямолинейны в своем письме. Хороший текст должен быть четким и кратким. Подбирайте слова с умом. Короткие предложения сильнее длинных. Пишите короткие абзацы. Всегда используйте активный залог. Просмотрите и отредактируйте свою работу. Используйте естественный разговорный тон. Читайте известных авторов.

Что такое спирограф?

Спирограф — это устройство для геометрического рисования, которое создает математические кривые рулетки, известные как гипотрохоиды и эпитрохоиды.Известная версия игрушки была разработана британским инженером Денисом Фишером и впервые продана в 1965 году. Название было зарегистрированным товарным знаком Hasbro Inc.

.

Какой механизм у спирографа?

Механизм спирографа описывает семейство подобных механизмов, отличающихся только значением замещения геометрических параметров. Чтобы выбрать один механизм из семейства, установите новое числовое значение параметра, который будет подставляться в числовых расчетах.

Самодельный чертежно-гравировальный станок – основы DL

Проект CAM (автоматизированное производство)

В этой статье шаг за шагом описывается, как построить чертежную машину в Solidworks.Также показано, как использовать шаговые двигатели и микроконтроллеры для управления пером, способным рисовать любое изображение. Были созданы две версии: одна с использованием профилей, другая полностью пригодна для печати в 3D. В будущем этот станок будет модернизирован до гравировального станка.

Ссылка на GitHub: https://github.com/Apiquet/drawing_machine

Сначала я покажу, чего я добился в этом проекте. Затем я объясню, как использовать SolidWorks для создания детали и сборки, состоящей из нескольких деталей.Я также пойду немного дальше, объяснив некоторые полезные функции: изготовление зеркал для симметричных деталей, резьбу, сетку, как преобразовать изображение в модель и т. д. Наконец, я выложу полное видео реализации V2 модуль, который был наиболее полной выполненной задачей.

Содержание

  1. Два версиях построили
    1. V1 с профилем
    2. V2 без профиля
  2. SolidWorks
    1. Основы
    2. Некоторые полезные функции
    3. Конвертировать часть для нашего 3D-принтера
    4. Некоторые детали Создание в машине V1
    5. Создание деталей В машине V2
  3. сборка
  4. сборка
    1. модуль сборка
    2. модуль сборка
    3. Ассамблеи от оси Y
    4. Сборка X-AXIS
    5. Добавление ремней
  5. Двигатели и серводвигатель
  6. Результат
  7. Обновление до гравировальной машины

1) Две версии

1-а) V1 с профилем

В этой первой версии я использовал профили.Это привносит жесткость и позволяет получить машину с большим размахом крыла. Вот анимация версии, все части доступны у меня на гитхабе:

1-б) V2 без профиля

Тогда я решил создать другую версию, которая не нуждается в профилях. Это уменьшенная версия, более портативная и полностью пригодная для печати в 3D. Эта версия больше подходит для моего случая использования машины, которую я могу собрать за несколько минут. Следующая анимация показывает, насколько легкая машина:

2) Солидворкс

2-а) Основы

В Solidworks, чтобы начать создание детали, мы должны выбрать план, создать эскиз (деталь в 2D), а затем определить размер каждого сегмента с помощью параметра «Умный размер».Наконец, нам нужно выдавить его, чтобы получить нашу часть в 3D. Например, эти шаги выполняются следующим образом, чтобы создать простую рейку:

Затем мы можем обновить этот документ двумя способами: добавив или удалив материал. Принцип тот же, мы должны сначала определить план 2D-эскиза, затем его рисунок и, наконец, выбрать выдавливание или вырезание. Чтобы сохранить тот же пример, мы могли бы добавить стену и отверстие в ней, чтобы прикрепить рельс к чему-то:

Последнее, что вам нужно знать, это как создать сборку и сопряжения.Это важно, потому что позволяет взять несколько частей и собрать их, чтобы создать машину. Благодаря этому мы можем проверить правильность размеров каждой детали и работоспособность всей машины. Во-первых, нам нужно начать с детали и выбрать «Сделать сборку из детали». Затем вы можете вставить столько частей, сколько хотите. Чтобы заставить их работать вместе, мы должны создать сопряжения, это ограничения. Например, если мы хотим вставить винт в отверстие, нам нужны два сопряжения, одно концентрическое и одно совпадающее.В том же примере мы можем создать колесо, которое будет катиться по рельсу, и фальшивый винт, который будет ввинчиваться в отверстие:

.

Мы также можем добавить ограничение, чтобы колесо не сошло с рельса в параметрах Mate.

Основ, показанных здесь, достаточно, чтобы создать много полезных вещей. Тем не менее, некоторые другие функции очень полезно знать и привести к следующему разделу.

2-b) Некоторые полезные функции

В этом разделе будет показано, как сделать зеркала для симметричных деталей, резьбы, филе, как преобразовать изображение в модель и т.д.

Как обычно, Solidworks упрощает использование любых функций. Чаще всего я использую зеркало, потому что многие части выглядят симметрично. Чтобы использовать его, просто выберите эскиз или части эскиза, затем нажмите кнопку зеркального отображения и, наконец, выберите ось для создания симметрии. Я мог бы снова привести в качестве примера создание рельса:

Резьба также может быть очень полезна для крепления двух деталей без использования винтов. Для этого доступна опция резьбы, после нажатия на нее просто выберите начальную окружность, если хотите выдавить или нарезать нить из/в материал, и выберите шаблон:

Вот пример, который я напечатал:

Для более эстетичного вида можно использовать вариант филе.Просто нажмите на край детали и выберите нужный угол резьбы:

Последний элемент, который я здесь покажу, очень полезен, если мы хотим вставить изображение/логотип на изделие. Для этого нам нужно открыть параметры эскиза, а затем выбрать эскиз из изображения. Здесь доступно несколько вариантов, но наиболее интересным для бинарных логотипов является тот, который используется в следующем примере. Solidworks рисует эскиз вокруг цвета. Так же можем добавить рельеф, покажу пример с логотипом сайта:

Немного изменив скетч, мы можем получить нечто лучшее:

Затем мы можем добавить логотип к любой части следующим образом:

В следующем разделе мы увидим, как преобразовать эти модели в формат, приемлемый для 3D-принтера, а затем как напечатать наш логотип в два цвета.

2-c) Конвертируйте деталь для нашего 3D-принтера

3D-принтер может прочитать файл .gcode. Чтобы создать его из наших деталей Solidworks, нам сначала нужно экспортировать его в файл .stl. Затем мы можем открыть его с помощью программного обеспечения Cura. В Интернете уже существует множество руководств по основам работы с Cura, но я нашел меньше, в которых объясняется, как печатать изделие в нескольких цветах.

Я покажу, как я напечатал предыдущую деталь тремя разными цветами: белый для всего блока и дерево/черный для логотипа.Для этого мне нужно остановить принтер на определенном номере слоя, чтобы я мог заменить пластиковую катушку. Вместо того, чтобы останавливать его вручную, я могу вставить в файл .gcode команду, чтобы остановить принтер при оптимальном количестве слоев. Чтобы найти эти номера слоев, мне пришлось нажать кнопку «Срез», затем я перешел в раздел «Предварительный просмотр», чтобы определить оптимальные номера слоев:

.

Мы видим, что для печати логотипа двумя разными цветами мне нужно сначала остановить принтер, когда он достигнет логотипа (слой № 31), а затем, когда он запустит букву «А» (слой № 35).На следующем рисунке показано, как вставить паузу в файл .gcode: extensions>post processing

.

Затем принтер остановится на определенных номерах слоев и перейдет к указанной позиции:

Затем мы можем изменить цвет катушки и возобновить печать. Моя первая шпуля была белая, вторая деревянная, третья черная:

В следующем разделе будет показано, как создавать одну деталь из другой, а также геометрия конструкций, помогающая делать зеркала.

2-d) Создание некоторых деталей на станке V1

Для создания машины я использовал некоторые функции, описанные в предыдущем разделе.Например, я использовал опцию зеркала для создания поддержки профиля. Эта часть была создана из другой: самого профиля. Чтобы убедиться, что у меня есть правильные размеры для моего держателя профиля, я решил разработать деталь из профиля. Так как профиль 2040 симметричен относительно осей x и y, мне нужно было нарисовать только 1/4 части, а затем использовать опцию зеркального отображения:

Еще нужно было создать определенную геометрию конструкций для изготовления зеркал. Например, я могу показать вам, как я сделал паз ремня для поддержки профиля:

Вот последняя машина V1:

2-e) Создание деталей на станке V2

Для машины V2 я попытался уменьшить количество материала, чтобы сэкономить пластик.Я также хотел избежать использования профилей, чтобы сделать его более портативным. Наконец, я хотел, чтобы эту машину было легко собрать, чтобы я мог разобрать ее для хранения, а затем быстро собрать для использования.

В этой версии вместо простой функции, используемой при создании детали, я хотел показать, как построить полную сборку, состоящую из нескольких частей. Я решил записать, как я построил модуль, который держит карандаш, потому что это была самая совершенная часть машины. Это 1-часовое видео, которое я ускорил до нескольких минут:

.

Вот последний модуль:

3) Печать

Как я ранее показывал создание модуля, так же покажу печать двух его основных частей.

Поддержка модуля:

Три детали синего цвета для переноски колес:

Держатель ручки:

4) Сборка

4-а) Модуль в сборе

Здесь представлены все необходимые детали для сборки модуля:

Сначала нам нужно закрепить три колеса следующим образом:

Затем мы можем добавить ручку на держатель ручки:

После прикрепления сервопривода модуль собран:

Затем мы можем проверить правильный размер оси:

Вот итоговое сравнение модуля Solidworks — Real:

4-b) Узел оси Y

Сначала нам нужно получить необходимые детали для опоры двигателя y:

Мы можем собрать его следующим образом с помощью винта M2 и гайки

Затем мы можем проверить, хорошо ли катится опора двигателя:

Мотор можно закончить вот такими деталями:

Ось Y теперь, мы установим ремень, как только все будет построено:

4-c) Узел оси X

Для оси X нам сначала понадобятся следующие детали:

Мы можем добавить блоки, чтобы избежать движения двигателя:

Затем винты и гайки для крепления электронной платы:

4-d) Добавление ремней

Вот все детали, необходимые для сборки машины:

Мы можем сначала установить ось в основную часть с электронной платой и проверить правильность ширины колеи:

Затем мы можем добавить ось Y:

И проверьте, что машина работает:

После сборки двух осей можно добавить ремни.Прежде всего, чтобы избежать использования клея, нам нужно добавить алюминиевые детали на оба конца ремня. Эта алюминиевая деталь позволит ремню застревать в пазах:

Затем можно отрезать ремень нужной длины для обеих осей:

Теперь машина собрана. Мы можем начать проверять, можем ли мы управлять моторами, и отправить ему .gcode. Gcode содержит команды для отправки двигателям и сервоприводу для рисования чего-либо.

5) Двигатели и сервоуправление

Существует множество решений для управления такой машиной с двумя шаговыми двигателями и сервоприводом.Я решил использовать Arduino, плату ЧПУ (плата, предназначенная для управления станком с ЧПУ) и два драйвера двигателя a4988.

С этими двумя электронными платами я получил аппаратное обеспечение, предназначенное для управления чертежным/гравировальным станком/станком с ЧПУ. Затем я мог бы использовать программное обеспечение с открытым исходным кодом для управления ими или использовать код с открытым исходным кодом для отправки любого пути рисования в Arduino.

Поскольку это был скорее проект моделирования, чем проект программного обеспечения, я просто использовал программу Benbox для отправки рисунков на свою машину.Вот шаги, чтобы заставить его работать:

6) Результат

Вот несколько рисунков, которые я сделал с машиной:

7) Обновление до гравировального станка

ТОДО


Здесь вы можете найти мой проект:

https://github.com/Apiquet/drawing_machine

Нравится:

Нравится Загрузка…

Связанные

Самодельный перьевой плоттер с автоматическим устройством смены инструмента

В этом уроке я покажу вам, как я построил перьевой плоттер с ЧПУ или чертежную машину, но с одной интересной функцией — автоматической сменой инструмента.Другими словами, машина сможет автоматически менять цвета, и мы сможем рисовать с ее помощью действительно классные вещи.

Вы можете посмотреть следующее видео или прочитать письменный учебник ниже.

Обзор

Конструкция станка основана на моем самодельном станке для лазерной гравировки с ЧПУ из моего предыдущего видео, где целью было сделать самый простой станок с ЧПУ с минимальным количеством деталей. Он использует 3 шаговых двигателя NEMA 17 для перемещения по осям X, Y и Z, а также небольшой сервопривод для захвата.Сердцем этого плоттерного станка с ЧПУ является плата Arduino UNO в сочетании с платой ЧПУ и тремя шаговыми драйверами A4988.

Рабочая область довольно большая, 360×280 мм, и уровень детализации, который может выводить этот перьевой плоттер, на мой взгляд, тоже впечатляет. Я был действительно удивлен, насколько хорошими и точными получились рисунки, особенно те, где я использовал гелевую ручку 0,6 мм.

Тем не менее, теперь я объясню все, что вам нужно знать о создании такой чертежной машины, в том числе о том, как ее спроектировать, подключить электронику, какую прошивку и программное обеспечение использовать и как сгенерировать для нее G-код.

Ручной плоттер с ЧПУ своими руками 3D модель

Для начала рассмотрим конструкцию этого станка с ЧПУ. Как я уже упоминал, этот станок основан на конструкции моего предыдущего лазерного гравировального станка с ЧПУ, целью которого было сделать очень простой ЧПУ с минимальным количеством деталей.

Двумя основными компонентами являются линейные направляющие MGN15H вместе с соответствующими скользящими блоками. Движение по осям X и Y обеспечивается двумя ремнями GT2 и несколькими шкивами GT2.Что касается оси Z, у нас есть простое возвратно-поступательное движение, при котором движущаяся часть скользит вверх и вниз по двум линейным стержням 6 мм и подходящим линейным подшипникам. Небольшой хобби-сервопривод используется для захвата пера.

Процедура возврата в исходное положение необходима для этого перьевого плоттера, поскольку держатели перьев имеют определенное фиксированное положение, поэтому у машины должна быть начальная точка. Следовательно, мы должны иметь концевой выключатель для каждой оси.

Вы можете найти и скачать эту 3D-модель, а также изучить ее в своем браузере на Thangs:

Загрузите 3D-модель сборки на Thangs.

Спасибо Thangs за поддержку этого руководства.

Что касается файлов STL, которые используются для 3D-печати деталей, вы можете скачать их здесь:

Сборка станка

Вот все детали, необходимые для сборки перьевого плоттера.

Вот список компонентов, необходимых для сборки этого станка с ЧПУ своими руками. Список электронных компонентов можно найти ниже в разделе принципиальных схем статьи.

Раскрытие информации: это партнерские ссылки.Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Итак, теперь мы можем начать сборку машины. Я начал с крепления опорной плиты и кронштейна для линейной направляющей с помощью нескольких болтов M3. Все болты для сборки этой машины на самом деле M3 с различной длиной, за исключением нескольких болтов M5, необходимых для шкивов GT2.

Когда две стороны готовы, мы можем прикрепить к ним линейную направляющую оси X двумя болтами с каждой стороны.Эти направляющие MGN15H обеспечивают очень плавное движение без зазоров, так как в их скользящих блоках есть шарики или ролики.

Однако перед их установкой рекомендуется хорошо очистить и смазать их, чтобы они работали должным образом.

Далее, направляющая оси Y должна быть наверху скользящего блока оси X, и для их соединения мы будем использовать центральную монтажную пластину. Во-первых, мы можем установить направляющую оси Y на центральную пластину с помощью трех болтов.

Затем мы можем установить два шаговых двигателя NEMA 17.Один идет на верхнюю сторону, а другой на нижнюю сторону пластины. Как я упоминал ранее, нам понадобятся болты и гайки M5 для установки шкивов GT2 на место. Два шкива здесь на самом деле являются натяжными шкивами, которые используются для обеспечения захвата ремня GT2 оси X, и зубчатого шкива, который идет на шаговый двигатель.

Что касается установки этого шкива, мы должны измерить и выровнять его по натяжным шкивам. Что касается оси Y, нам нужен только один натяжной ролик, который идет с другой стороны рельса, так как ремень для этой оси будет установлен в виде петли.

Хорошо, дальше идет брак или соединение двух осей вместе. Мы просто делаем это, прикрепляя центральную пластину к скользящему блоку оси X с помощью четырех болтов M3. Благодаря этому машина приобрела свою основную форму, и теперь скользящий блок оси Y может занимать любое положение в рабочей зоне.

Теперь мы можем продолжить сборку механизма подъема пера. Этот механизм состоит из двух частей, одна из которых прикреплена болтами к скользящему блоку оси Y, а другая будет скользить вверх и вниз.Как только неподвижная часть закреплена на месте, мы можем установить на нее шаговый двигатель оси Z. Этот шаговый двигатель также соответствует стандарту NEMA 17, но он короче, 23 мм вместо 40 мм, чтобы уменьшить вес.

Затем мы можем установить подъемник, который просто крепится к валу шагового двигателя. Установочный винт, который у меня был, был длинноват для него, поэтому я прикрепил подъемник к валу без него, но его отверстие имеет форму вала, поэтому движение будет хорошо передаваться. На самом деле я немного изменил эту часть, но не беспокойтесь, вы получите ее обновленную версию в загружаемых файлах.

Затем я вставил четыре линейных подшипника в скользящую часть и закрепил микросервопривод на месте. Затем я также закрепил часть держателя ручки рядом с сервоприводом.

Чтобы соединить неподвижную и подвижную части вместе, сначала нам нужно пропустить провод сервопривода через отверстие в неподвижной части, а затем вставить 6-миллиметровые стержни сверху через подшипники и отверстие неподвижной части. При установке этого стержня мы также должны вставить пружину между неподвижной и подвижной частью таким образом, чтобы она толкала подвижную часть вниз.

Это поможет ручке лучше контактировать с рабочей поверхностью. На нижней стороне неподвижной части есть отверстие, куда мы можем вставить гайки M3 и использовать их для крепления стержней 6 мм на месте.

Затем мы можем собрать блок держателя ручек, который идет с одной стороны машины. Он состоит из верхней и нижней части с отверстиями для размещения до 12 ручек.

Продолжил установку ремней. Для начала нам нужно отмерить нужную нам длину и отрезать примерно по размеру.Для крепления ремня к скользящему блоку я сделал вот такие крутые соединители для ремня, где ремень проходит вокруг полого вала и между двумя стенками, которые не позволяют ремню двигаться.

Используя болт М3, мы можем закрепить первый разъем на одной стороне блока и повторить ту же процедуру для другой стороны. Мы можем перемещать разъемы вдоль этих пазов здесь и натягивать ремень так, как мы хотим.

Что касается оси X, то ремень будет проходить по прямой линии от одной стороны к другой, проходя через шкивы таким образом, чтобы обеспечить натяжение или сцепление со шкивом шагового двигателя.

Для натяжения ремня оси X я сделал эти соединители, которые имеют форму ремня, поэтому мы можем притянуть их к бокам машины.

Далее мы можем установить концевые выключатели.

На самом деле я немного опустил этот концевой выключатель оси Z, а что касается концевых выключателей X и Y, я использовал те, что были в моем предыдущем проекте, к которым уже были подключены провода.

Подключение электроники

На этом механическая часть машины готова и можно переходить к подключению электроники.

Как я уже упоминал, мы используем плату Arduino Uno в сочетании с платой CNC и тремя шаговыми драйверами A4988.

Для крепления платы Arduino к машине я сделал дополнительную 3D-печатную деталь, которая идет на боковой панели. Я закрепил плату Arduino двумя болтами M3, а поверх нее вставил шилд ЧПУ.

Здесь нам нужно вставить три перемычки для каждого драйвера шагового двигателя, чтобы выбрать разрешение 16 th /step, а затем мы вставляем драйверы шагового двигателя.

Затем мы можем правильно подключить двигатели к плате ЧПУ. Для подключения микроконцевых выключателей на месте я просто припаял провода прямо к ним, а с другой стороны припаял штыревые разъемы, которые я получил от соединительных проводов.

Что касается серводвигателя, я использовал несколько удлинительных кабелей сервопривода, чтобы он мог добраться до экрана ЧПУ. Для питания станка нам понадобится блок питания 12В. Вот принципиальная схема того, как все должно быть подключено.

Ручной плоттер с ЧПУ Схема цепи

Вот принципиальная схема того, как все должно быть подключено.

Вы можете получить компоненты, необходимые для этого проекта, по ссылкам ниже:

Раскрытие информации: это партнерские ссылки. Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Итак, мы используем плату Arduino UNO в сочетании с CNC Shield и тремя шаговыми драйверами A4988. У нас есть три микровыключателя для возврата станка в исходное положение и небольшой серводвигатель для механизма захвата. Для питания нам понадобится блок питания 12v с минимальной силой тока 2 ампера.

Завершение сборки машины

Осталось сделать несколько последних штрихов, чтобы закончить этот перьевой плоттер. Здесь я устанавливаю захват для пера, который просто присоединяется к серводвигателю через рожок сервопривода.

Для прокладки кабелей от подъемника для ручек я использовал коврик для обеденного стола, материал которого был прочным, но гибким, поэтому он идеально подходил для этой работы.

На этом наша чертежная машина завершена. Тем не менее, есть несколько вещей, которые мы должны отметить здесь.Поскольку направляющая оси Y не поддерживается с одной стороны, а сам материал PLA для 3D-печати не такой жесткий, при полном выдвижении подъемник пера был на 4 мм ниже по сравнению с поддерживаемой стороной.

Это слишком большой люфт, но мне удалось решить эту проблему, немного приподняв переднюю часть машины. Таким образом я уменьшил разницу примерно до 1 мм, что было приемлемо. если вы планируете использовать эти большие рельсы, я бы определенно предложил поддержать рельс оси Y с другой стороны.

Еще одна проблема связана с держателем для ручек, поскольку в этом случае ручки плохо удерживаются на месте. Здесь я бы предложил увеличить верхние отверстия и добавить немного мягкого материала по бокам, чтобы ручки оставались на месте, а машине было легко вставлять их.

Наконец, мы можем вставить доску под всю машину, чтобы получить ровную поверхность.

Вот и все, наша машина готова.

Прошивка и управляющее ПО для самодельного перьевого плоттера

Осталось дать ему жизнь или сделать из него настоящий станок с ЧПУ.Для этого нам нужно установить прошивку на Arduino для управления движением станка с ЧПУ, и нам нужно управляющее программное обеспечение, с помощью которого мы будем отправлять G-коды и сообщать станку, что делать.

Самый популярный выбор для самодельных станков с ЧПУ — прошивка GRBL с открытым исходным кодом. Однако для этого перьевого плоттера нам нужна его модифицированная версия, которая может управлять серводвигателем. Эта модифицированная версия, называемая «grbl-servo», изменяет частоту ШИМ по умолчанию для вывода управления шпинделем (или цифрового вывода номер 11) с 1 кГц до 50 Гц, что необходимо для управления этим типом серводвигателя.

После того, как мы загрузим и установим эту прошивку GRBL в папку библиотеки нашей Arduino IDE, нам также необходимо изменить ее файл config.h, чтобы включить 3-осевое самонаведение вместо стандартного 2-осевого.

Что касается программного обеспечения для управления, мы будем использовать GRBL-Plotter, который предназначен для управления плоттерами и включает в себя графический преобразователь, с помощью которого мы можем генерировать G-код из наших изображений или графики. Это также программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое можно загрузить с Github.

Здесь первое, что нам нужно сделать, это подключить нашу плату Arduino к программному обеспечению через подходящий COM-порт. Как только мы нажмем кнопку «Kill Alarm», на последовательном мониторе мы получим список наших текущих параметров GRBL. Нам нужно изменить некоторые из этих параметров в соответствии с нашей машиной.

Параметры GRBL

Первое, что мы должны настроить здесь, это разрешение перемещения или значения шагов/мм. Эти значения показывают, сколько шагов должен сделать двигатель, чтобы переместиться на 1 мм.Это зависит от типа имеющегося у нас шагового двигателя, выбранного разрешения шага и передачи движения, в данном случае ремня и шкива GT2.

Для нашего станка требуется значение 80 шагов/мм, чтобы оси X и Y были точными. Что касается оси Z, я установил значение 40, что на самом деле не точно с точки зрения реального движения, но мы все равно не можем достичь этого с нашим возвратно-поступательным движением.

Мы также должны установить параметр номер 23 на 0, который указывает, где расположены наши концевые выключатели, установить максимальную скорость подачи, ускорение, максимальную скорость перемещения и параметр номер 1 на значение 255, которое поддерживает активными все шаговые двигатели. время.Тем не менее, мы должны отметить, что при включении этой функции, особенно для шагового двигателя с осью Z, мы должны настроить предел тока драйвера A4988 на минимум, потому что более короткий шаговый двигатель NEMA 17 может быстро нагреться.

Настройка плоттера GRBL

Хорошо, теперь давайте взглянем на настройку контроллера. Здесь так много вариантов настройки, что поначалу это может немного пугать. Здесь сначала нам нужно установить перемещение пера вверх и вниз по оси Z и установить значения для положения вверх и вниз.

На вкладке Таблица инструментов мы можем определить цвет перьев и их положение. Здесь следует отметить, что эти значения относятся к G53 или системе координат станка. Это означает, что они определяются жесткими концевыми выключателями машины и максимальным ходом, который мы установили ранее в параметрах GRBL.

Для определения положения каждого пера я использовал значения смещения, которые в данном случае равны 0 для оси X и 277 для оси Y. Эти значения располагают захват перед первой ручкой, а затем мне просто нужно было определить значение Y для каждой ручки, которое равно 21.7 мм в отрицательном направлении.

Здесь мы также можем настроить скорость подачи и позицию вверх и вниз для каждого пера индивидуально, если есть разные перья.

Далее во вкладке «Смена инструмента» мы должны выбрать «Выполнить смену инструмента на Tx M06», что говорит станку выполнить смену инструмента, когда эта команда появляется в G-коде.

Значение «x» после буквы T указывает номер инструмента из таблицы инструментов. Чтобы выполнить смену инструмента, мы должны включить сценарии «выбрать» и «удалить», которые выполняются при появлении команды Tx M06.В этих сценариях мы определяем движение захвата, чтобы взять или удалить инструмент.

Для выбора пера захват сначала позиционируется перед фактическим пером в абсолютных координатах станка, определенных в таблице инструментов. Затем сервопривод открывает захват, он поднимается еще на 4 мм, затем движется к ручке в направлении X и немного в направлении Y. Затем захват закрывается, поднимает перо вверх и возвращается в то же положение перед выполнением сценария. Для удаления пера шаги сценария такие же, но в обратном порядке.

Разумеется, все эти параметры зависят от самих ручек, их габаритов и габаритов держателей. Единственный способ сделать этот процесс правильным — это протестировать и исправить значения.

Генерация G-кода для перьевого плоттера с ЧПУ с автоматической сменой инструмента

Наконец, давайте посмотрим, как мы можем генерировать G-код из изображений с помощью этого программного обеспечения GRBL-Plotter.

Как только мы загрузим изображение, мы можем нажать «Предварительный просмотр с цветами из таблицы», чтобы увидеть, как будет выглядеть изображение.На вкладке коррекции изображения мы можем поиграть со значениями яркости, контрастности, гаммы и насыщенности, чтобы добиться цветов, похожих на реальное изображение или на те, которые нам действительно нужны. Мы можем установить размер вывода в мм, а в кране замены цвета мы можем удалить цвета, которые мы не хотим использовать.

Например, мы можем удалить абрикосовый цвет, который является белым цветом изображения. Затем мы можем нажать кнопку «Создать G-код», и G-код будет сгенерирован.

Мы также можем генерировать G-коды из файлов SVG, которые мы можем просто перетащить, и программа сразу сгенерирует G-код.

Прежде чем мы начнем рисовать, мы должны установить нулевую позицию в любом месте рабочей области, а затем нажать кнопку воспроизведения.

Перьевой плоттер заработает, и мы сможем наслаждаться его волшебством.

Надеюсь, вам понравилось это видео и вы узнали что-то новое. Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь задавать их в разделе комментариев ниже.

SADbot: самодельная машина для рисования, которая любит свет

роботов .Мы ценим роботов за их способность чувствовать, что происходит вокруг них, принимать решения на основе этой информации, а затем предпринимать полезные действия без нашего участия. В прошлом роботы принимали решения по четко структурированным правилам: если вы чувствуете это, делайте то. В структурированных средах, таких как фабрики, это работает достаточно хорошо. Но в хаотичных, незнакомых или плохо определенных условиях опора на правила делает роботов общеизвестно плохими в работе с чем-либо, что нельзя точно предсказать и спланировать заранее.

RoMan, наряду с многими другими роботами, включая домашние пылесосы , дроны и автономные автомобили, справляется с задачами полуструктурированных сред с помощью искусственных нейронных сетей — вычислительного подхода, который примерно имитирует структуру нейронов в биологическом мозге. Около десяти лет назад искусственные нейронные сети начали применяться к широкому спектру полуструктурированных данных, интерпретация которых ранее была очень сложной для компьютеров, выполняющих программирование на основе правил (обычно называемое символическим рассуждением).Вместо того, чтобы распознавать определенные структуры данных, искусственная нейронная сеть способна распознавать шаблоны данных, идентифицируя новые данные, которые похожи (но не идентичны) на данные, с которыми сеть сталкивалась ранее. Действительно, часть привлекательности искусственных нейронных сетей заключается в том, что они обучаются на примере, позволяя сети принимать аннотированные данные и обучаться собственной системе распознавания образов. Для нейронных сетей с несколькими уровнями абстракции этот метод называется глубоким обучением.

Несмотря на то, что люди обычно участвуют в процессе обучения, и хотя искусственные нейронные сети были вдохновлены нейронными сетями в человеческом мозгу, тип распознавания образов, который делает система глубокого обучения, фундаментально отличается от того, как люди видят мир. Часто почти невозможно понять взаимосвязь между вводом данных в систему и интерпретацией данных, которые система выводит. И это различие — непрозрачность «черного ящика» глубокого обучения — создает потенциальную проблему для таких роботов, как RoMan, и для армейской исследовательской лаборатории.

В хаотических, незнакомых или плохо определенных условиях опора на правила делает роботов общеизвестно плохими в работе с чем-либо, что нельзя точно предсказать и спланировать заранее.

Эта непрозрачность означает, что роботы, использующие глубокое обучение, должны использоваться осторожно. Система глубокого обучения хорошо распознает шаблоны, но ей не хватает понимания мира, которое человек обычно использует для принятия решений, поэтому такие системы работают лучше всего, когда их приложения четко определены и узки по объему.«Когда у вас есть хорошо структурированные входные и выходные данные, и вы можете инкапсулировать свою проблему в такого рода отношениях, я думаю, что глубокое обучение работает очень хорошо», — говорит Том Ховард, который руководит Лабораторией робототехники и искусственного интеллекта Рочестерского университета и разработал алгоритмы взаимодействия на естественном языке для RoMan и других наземных роботов. «Вопрос при программировании интеллектуального робота заключается в том, какого практического размера существуют эти строительные блоки для глубокого обучения?» Ховард объясняет, что когда вы применяете глубокое обучение к проблемам более высокого уровня, количество возможных входных данных становится очень большим, и решение проблем такого масштаба может быть сложным.И потенциальные последствия неожиданного или необъяснимого поведения гораздо значительнее, когда это поведение проявляется через 170-килограммового двуручного военного робота.

Через пару минут РоМан не шевелился — он все еще сидит, размышляя о ветке дерева, воздев руки, как богомол. В течение последних 10 лет Альянс совместных технологий робототехники (RCTA) Армейской исследовательской лаборатории работал с робототехниками из Университета Карнеги-Меллона, Университета штата Флорида, General Dynamics Land Systems, JPL, MIT, QinetiQ North America, Университета Центральной Флориды. , Пенсильванский университет и другие ведущие исследовательские институты для разработки автономных роботов для использования в будущих наземных боевых машинах.RoMan является частью этого процесса.

Задача «расчистить путь», которую медленно обдумывает Роман, сложна для робота, потому что задача настолько абстрактна. Роман должен идентифицировать объекты, которые могут блокировать путь, рассуждать о физических свойствах этих объектов, выяснять, как их схватить и какую технику манипуляции лучше всего применить (например, толкать, тянуть или поднимать), а затем Сделай это. Это много шагов и много неизвестного для робота с ограниченным пониманием мира.

Именно этим ограниченным пониманием роботы ARL начинают отличаться от других роботов, которые полагаются на глубокое обучение, говорит Итан Стамп, главный научный сотрудник программы AI for Maneuver and Mobility в ARL. «Армия может быть призвана действовать практически в любой точке мира. У нас нет механизма для сбора данных во всех различных сферах, в которых мы могли бы действовать. Нас могут отправить в какой-нибудь неведомый лес по другую сторону мира, но от нас ожидают, что мы будем работать так же хорошо, как и у себя на заднем дворе», — говорит он.Большинство систем глубокого обучения надежно функционируют только в тех областях и средах, в которых они были обучены. Даже если доменом является что-то вроде «каждой проезжей дороги в Сан-Франциско», робот справится, потому что это уже собранный набор данных. Но, говорит Стамп, это не вариант для военных. Если армейская система глубокого обучения работает плохо, они не могут просто решить проблему, собрав больше данных.

Роботы ARL также должны хорошо понимать, что они делают.«В стандартном оперативном приказе для миссии у вас есть цели, ограничения, абзац о намерениях командира — по сути, описание цели миссии — который предоставляет контекстную информацию, которую люди могут интерпретировать, и дает им структуру, когда им нужно принимать решения и когда им нужно импровизировать», — объясняет Стамп. Другими словами, Роману может потребоваться расчистить путь быстро или тихо, в зависимости от более широких целей миссии. Это большая просьба даже для самого продвинутого робота.«Я не могу придумать подход глубокого обучения, который мог бы работать с такого рода информацией», — говорит Стамп.

Пока смотрю, RoMan сбрасывается для второй попытки удаления ветки. Подход ARL к автономии является модульным, при котором глубокое обучение сочетается с другими методами, а робот помогает ARL выяснить, какие задачи подходят для каких методов. На данный момент RoMan тестирует два разных способа идентификации объектов по данным 3D-датчиков: подход UPenn основан на глубоком обучении, а Carnegie Mellon использует метод, называемый восприятием через поиск, который опирается на более традиционную базу данных 3D-моделей.Восприятие через поиск работает только в том случае, если вы точно знаете, какие объекты вы ищете заранее, но обучение происходит намного быстрее, поскольку вам нужна только одна модель для каждого объекта. Это также может быть более точным, когда восприятие объекта затруднено, например, если объект частично скрыт или перевернут. ARL тестирует эти стратегии, чтобы определить, какая из них наиболее универсальна и эффективна, позволяя им работать одновременно и конкурировать друг с другом.

Восприятие — это одна из вещей, в которых глубокое обучение стремится преуспеть.«Сообщество компьютерного зрения добилось сумасшедшего прогресса, используя для этого глубокое обучение», — говорит Мэгги Вигнесс , ученый-компьютерщик из ARL. «У нас был хороший успех с некоторыми из этих моделей, которые были обучены в одной среде, обобщающей для новой среды, и мы намерены продолжать использовать глубокое обучение для таких задач, потому что это современное состояние».

Модульный подход ARL может сочетать несколько методов таким образом, чтобы максимально использовать их сильные стороны.Например, система восприятия, которая использует зрение на основе глубокого обучения для классификации местности, может работать вместе с системой автономного вождения, основанной на подходе, называемом обратным обучением с подкреплением, где модель может быть быстро создана или усовершенствована на основе наблюдений за людьми-солдатами. Традиционное обучение с подкреплением оптимизирует решение на основе установленных функций вознаграждения и часто применяется, когда вы не уверены, как выглядит оптимальное поведение. Это меньше беспокоит армию, которая, как правило, может предположить, что хорошо обученные люди будут поблизости, чтобы показать роботу, как правильно действовать.«Когда мы используем этих роботов, все может очень быстро измениться», — говорит Вигнесс. «Поэтому нам нужна была техника, в которой солдат мог бы вмешаться, и, имея всего несколько примеров от пользователя в полевых условиях, мы могли бы обновить систему, если нам нужно новое поведение». По ее словам, метод глубокого обучения потребует «намного больше данных и времени».

Глубокое обучение борется не только с проблемами дефицита данных и быстрой адаптацией. Есть также вопросы надежности, объяснимости и безопасности.«Эти вопросы не уникальны для вооруженных сил, — говорит Стамп, — но они особенно важны, когда мы говорим о системах, которые могут быть летальными». Чтобы было ясно, ARL в настоящее время не работает над смертоносными автономными системами оружия, но лаборатория помогает заложить основу для автономных систем в вооруженных силах США в более широком смысле, что означает рассмотрение способов использования таких систем в будущем.

Требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема.

Безопасность является очевидным приоритетом, но, по словам Стампа, не существует четкого способа сделать систему глубокого обучения надежно безопасной. «Выполнение глубокого обучения с ограничениями безопасности — это крупная исследовательская работа. Добавить эти ограничения в систему сложно, потому что вы не знаете, откуда взялись ограничения, уже существующие в системе. Поэтому, когда миссия меняется или меняется контекст, с этим трудно справиться. Это даже не вопрос данных, это вопрос архитектуры». Модульная архитектура ARL, будь то модуль восприятия, использующий глубокое обучение, или модуль автономного вождения, использующий обучение с обратным подкреплением, или что-то еще, может стать частью более широкой автономной системы, которая включает в себя виды безопасности и адаптивности, которые требуются военным.Другие модули в системе могут работать на более высоком уровне, используя другие методы, которые более поддаются проверке или объяснению и которые могут вмешиваться для защиты всей системы от неблагоприятного непредсказуемого поведения. «Если поступает другая информация и меняет то, что нам нужно делать, возникает иерархия», — говорит Стамп. «Все происходит рациональным образом».

Николас Рой , который возглавляет группу Robust Robotics Group в Массачусетском технологическом институте и называет себя «несколько подстрекателем толпы» из-за своего скептицизма в отношении некоторых заявлений о силе глубокого обучения, согласен с робототехниками ARL, что подходы глубокого обучения часто не могут справиться с проблемами, к которым должна быть готова армия.«Армия всегда входит в новую среду, и противник всегда будет пытаться изменить среду, чтобы процесс обучения, через который прошли роботы, просто не соответствовал тому, что они видят», — говорит Рой. «Таким образом, требования глубокой сети в значительной степени не соответствуют требованиям армейской миссии, и это проблема».

Рой, работавший над абстрактными рассуждениями для наземных роботов в рамках RCTA, подчеркивает, что глубокое обучение является полезной технологией применительно к задачам с четкими функциональными отношениями, но когда вы начинаете рассматривать абстрактные понятия, неясно, является ли глубокое обучение полезным. жизнеспособный подход.«Мне очень интересно выяснить, как можно объединить нейронные сети и глубокое обучение таким образом, чтобы поддерживать рассуждения более высокого уровня», — говорит Рой. «Я думаю, что все сводится к идее объединения нескольких низкоуровневых нейронных сетей для выражения концепций более высокого уровня, и я не верю, что мы пока понимаем, как это сделать». Рой приводит пример использования двух отдельных нейронных сетей: одна для обнаружения объектов, являющихся автомобилями, а другая — для обнаружения объектов красного цвета. Объединить эти две сети в одну большую сеть, обнаруживающую красные автомобили, сложнее, чем если бы вы использовали символическую систему рассуждений, основанную на структурированных правилах с логическими связями.«Многие люди работают над этим, но я не видел реального успеха, который приводил бы к абстрактным рассуждениям такого рода».

В обозримом будущем ARL обеспечивает безопасность и надежность своих автономных систем, оставляя людей как для рассуждений на более высоком уровне, так и для случайных советов на низком уровне. Люди могут не всегда быть в курсе событий, но идея состоит в том, что люди и роботы более эффективны, когда работают вместе в команде. Когда в 2009 году начался последний этап программы Robotics Collaborative Technology Alliance, говорит Стамп, «у нас уже было много лет работы в Ираке и Афганистане, где роботы часто использовались в качестве инструментов.Мы пытались выяснить, что мы можем сделать, чтобы превратить роботов из инструментов в больше похожих на товарищей по команде».

Роман получает небольшую помощь, когда человек-надзиратель указывает на область ветки, где хватание может быть наиболее эффективным. У робота нет никаких фундаментальных знаний о том, что такое ветка дерева на самом деле, и это отсутствие знаний о мире (то, что мы считаем здравым смыслом) является фундаментальной проблемой автономных систем всех видов. Наличие человека, использующего наш обширный опыт в небольшом количестве руководств, может значительно облегчить работу Романа.И действительно, на этот раз Роману удается успешно ухватиться за ветку и с шумом протащить ее через комнату.

Превратить робота в хорошего товарища по команде может быть сложно, потому что может быть сложно найти нужное количество автономии. Слишком мало, и для управления одним роботом потребуется большая часть или все внимание одного человека, что может быть уместно в особых ситуациях, таких как обезвреживание взрывоопасных предметов, но в остальном неэффективно. Слишком много автономии, и у вас начнутся проблемы с доверием, безопасностью и объяснимостью.

«Я думаю, что уровень, который мы здесь ищем, — это работа роботов на уровне рабочих собак», — объясняет Стамп. «Они точно понимают, что нам нужно от них делать в ограниченных обстоятельствах, у них есть небольшая гибкость и творческий подход, если они сталкиваются с новыми обстоятельствами, но мы не ожидаем от них творческого подхода к решению проблем. И если им нужна помощь , они отступают на нас».

RoMan вряд ли окажется в полевых условиях на задании в ближайшее время, даже в составе команды с людьми.Это очень исследовательская платформа. Но программное обеспечение, разрабатываемое для RoMan и других роботов в ARL, под названием Adaptive Planner Parameter Learning (APPL) , вероятно, будет использоваться сначала в автономном вождении, а затем в более сложных роботизированных системах, которые могут включать мобильные манипуляторы, такие как RoMan. APPL сочетает в себе различные методы машинного обучения (включая обучение с обратным подкреплением и глубокое обучение), организованные иерархически под классическими автономными навигационными системами. Это позволяет применять высокоуровневые цели и ограничения поверх низкоуровневого программирования.Люди могут использовать телеуправляемые демонстрации, корректирующие вмешательства и оценочную обратную связь, чтобы помочь роботам приспособиться к новым условиям, в то время как роботы могут использовать неконтролируемое обучение с подкреплением, чтобы корректировать параметры своего поведения на лету. Результатом стала автономная система, которая может пользоваться многими преимуществами машинного обучения, а также обеспечивает безопасность и объяснимость, в которых нуждается армия. С APPL система, основанная на обучении, такая как RoMan, может работать предсказуемым образом даже в условиях неопределенности, прибегая к настройке или демонстрации человеком, если она оказывается в среде, которая слишком отличается от той, на которой она обучалась.

Заманчиво посмотреть на быстрый прогресс коммерческих и промышленных автономных систем (автономные автомобили — лишь один из примеров) и задаться вопросом, почему армия, кажется, несколько отстает от современного уровня техники. Но, как приходится объяснять Стамп армейским генералам, когда дело доходит до автономных систем, «есть много сложных проблем, но сложные проблемы промышленности отличаются от сложных проблем армии». Армия не может позволить себе роскошь управлять своими роботами в структурированных средах с большим количеством данных, поэтому ARL приложила столько усилий к APPL и сохранению места для людей.В будущем люди, вероятно, останутся ключевой частью автономной структуры, которую разрабатывает ARL. «Это то, что мы пытаемся создать с помощью наших робототехнических систем», — говорит Стамп. «Это наша наклейка на бампере: «От инструментов к товарищам по команде». »

Эта статья появилась в печатном выпуске за октябрь 2021 г. под названием «Глубокое обучение переходит в учебный лагерь ».

Статьи с вашего сайта

Связанные статьи в Интернете

Плоттер с ЧПУ Arduino (чертежная машина)

Привет, ребята! Надеюсь, вам уже понравилась моя предыдущая инструкция «Как сделать свою собственную обучающую платформу Arduino», и вы готовы к новой. Как обычно, я сделал это руководство, чтобы шаг за шагом направлять вас при создании таких потрясающих недорогих электронных проектов. который является «плоттерным станком с ЧПУ», известным также как «чертеж с ЧПУ» или просто «станок с ЧПУ Arduino».

В Интернете я нашел множество руководств, в которых объясняется, как сделать плоттер с ЧПУ, но из-за недостатка информации сделать такой станок было немного сложно, поэтому я решил начать это руководство, где я покажу вы в деталях, как легко сделать свой собственный чертежный станок .

Этот проект очень удобно делать специально после получения индивидуальной печатной платы, которую мы заказали у JLCPCB.

, чтобы улучшить внешний вид нашей машины, а также в этом руководстве достаточно документов и кодов, чтобы вы могли легко создать свою машину.Мы сделали этот проект всего за 5 дней, всего три дня, чтобы получить все необходимые детали и закончить изготовление и сборку оборудования, затем 2 дня, чтобы подготовить код и начать некоторые настройки. Прежде чем начать, давайте сначала посмотрим

Чему вы научитесь из этого руководства:

  • Правильный выбор аппаратного обеспечения для вашего проекта в зависимости от его функциональности
  • Подготовьте принципиальную схему для подключения всех выбранных компонентов
  • Соберите все части проекта (механическая и электронная сборка)
  • Масштабирование баланса машины
  • Начните манипулирование система

Шаг 1: Что такое плоттер

Поскольку я сделал это руководство для начинающих, я должен сначала подробно объяснить, что такое чертежная машина и как она работает!

Как определено в Википедии, ЧПУ расшифровывается как Компьютерное числовое управление, машина, которая представляет собой структуру, управляемую компьютером, которая получает инструкции через последовательный порт, отправленные с компьютера, и перемещает свои приводы в зависимости от полученных инструкций.Большинство из этих машин представляют собой машины на основе шаговых двигателей, которые включают в себя шаговые двигатели по оси темы.

Еще одно слово к упомянутой «оси», да, каждый станок с ЧПУ имеет определенное количество осей, которыми будет управлять компьютерная программа.

Еще одно слово к упомянутой «оси», да, каждый станок с ЧПУ имеет определенное количество осей, которыми будет управлять компьютерная программа.

В нашем случае плоттер с ЧПУ, который мы сделали, представляет собой двухосный станок «детали на рисунке 1», у которого есть небольшие шаговые двигатели на оси «шаговый двигатель на рисунке 2». Эти шаговые двигатели будут перемещать активный лоток и заставлять его двигаться по двойной оси. план оси, чтобы создать дизайн чертежа с помощью пера для рисования.Ручка будет удерживаться и отпускаться с помощью третьего двигателя в нашей конструкции, который будет серводвигателем.

Шаг 2. Шаговый двигатель является основным приводом

Шаговый двигатель или шаговый двигатель или шаговый двигатель представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока, который делит полный оборот на несколько равных шагов. Затем можно дать команду двигателю перемещаться и удерживаться на одном из этих шагов без какого-либо датчика положения для обратной связи (контроллер с разомкнутым контуром), если размер двигателя тщательно подобран для применения в отношении крутящего момента и скорости.Первый куплет, откуда взять шаговые двигатели для нашего проекта, ну, просто, просто возьмите старый DVD-ридер, такой как тот, что в , следующий за картинкой .

У меня есть два за 2 доллара, все, что вам нужно сделать, это разобрать его, чтобы извлечь шаговый двигатель и его опору, как показано на следующих рисунках, нам понадобятся два из них.

После того, как вы достанете двигатели из DVD-ридера, вы должны подготовить их к использованию, идентифицируя концы катушек двигателя .Каждый шаговый двигатель имеет две катушки, и с помощью мультиметра вы можете определить концы катушек, измерив сопротивление между контактами разъема двигателя «, как показано  , следующее изображение », и для каждой катушки оно должно быть около 10 Ом.

После идентификации катушек двигателя просто припаяйте несколько проводов для управления двигателем через них «см. следующее изображение»

Шаг 3:…

Прочитайте больше »

Чертежи машиниста — Строительные нормы и правила

Машинисты обычно используют прецизионные станки, такие как токарные станки, расточные станки, фрезерные станки и круглошлифовальные станки или плоскошлифовальные станки, для придания формы таким материалам, как сталь, латунь, железо, бронза, алюминий, титан и пластик, а также для изготовления компонентов в соответствии со спецификациями клиентов. .

Детальный чертеж механической обработки предоставляет всю информацию, необходимую для изготовления конкретной детали, и используется для обработки отливки в готовый компонент. Обычно на каждом чертеже детализирована только одна деталь. Детали обработки обычно используются при обработке черновой детали в готовую деталь; на чертеже деталей обработки будут указаны обрабатываемые поверхности, отверстия и расположение болтов, опорные точки, геометрические размеры и допуски (GD и T) и другие области обработки.Чертежи механической обработки содержат критически важную информацию для станочника, работающего с традиционными станками или машинистами с числовым программным управлением (ЧПУ), которая может включать углы, контрольные точки, чистоту поверхности и т. д. После завершения эта обработанная деталь должна совпадать и соответствовать другим обработанным деталям, как определено в сборке/детали. Рисунок. Детали, которые обычно не нужно чертить, являются стандартными деталями, которые можно приобрести у внешнего источника с меньшими затратами, чем их производство. Такие детали могут включать винты, гайки, болты, ключи и штифты.Хотя их не нужно рисовать, тем не менее, они должны быть включены как часть информации на каждом листе. Читатель чертежей должен четко понимать форму, размер, материал и отделку поверхности детали, какие цеховые операции необходимы, а также пределы точности, которые должны соблюдаться на чертеже детали. Рисунок 7.12 представляет собой пример типичного чертежа детали.

Обычно подробные чертежи содержат информацию, которую можно разделить на три группы:

1.Описание формы: описывает и объясняет или изображает форму компонента

.

2. Изображение размера: показывает размер и расположение элементов компонента

.

3. Спецификации: относится к таким элементам, как материал и отделка

Детальные чертежи машин должны включать всю или большую часть следующей информации:

• Виды компонента, необходимые для визуализации

• Материал, используемый для изготовления компонента

• Размеры

• Общие примечания и специальная производственная информация

• Идентификация названия проекта, детали и номера детали

• Имя или инициалы того, кто работал над рисунком или с ним

• Любые технические изменения и соответствующая информация

Рисунок 7.12 Чертеж типичной детали машины (источник: Ближневосточный технический университет).

Полный сборочный чертеж представляет собой представление продукта или конструкции в сборе, показывающее различные компоненты в их рабочем положении. Отдельные компоненты поступают в сборочный цех после завершения их производственного процесса, где они собираются в соответствии со сборочными чертежами.

Многие продукты состоят из более чем одной детали или компонента. Спецификация (BOM) или список компонентов часто включается в сборочный чертеж для облегчения сборки, а также необходимые размеры и маркировка компонентов (рис. 7.13). Трехмерное изображение собранного блока поможет читателю понять окончательную форму сборки. Виды спереди, сбоку и сверху могут иметь решающее значение для сообщения размеров или форм читателю. Если сборочный чертеж фактически является одним из нескольких узлов, это должно быть указано в печати в основной надписи или в спецификации. Перемещения компонентов на сборочном чертеже должны быть обозначены пунктирными линиями.

Рис. 7.13 Сборочный чертеж в разрезе с таблицей спецификаций (источник: Инженерный колледж Университета штата Огайо).

Существуют различные типы и версии сборочных чертежей, в том числе:

• Компоновочные сборочные чертежи, первоначально используемые при разработке нового продукта.

• Сборочные чертежи в разобранном виде, иллюстрирующие детали, расположенные в правильном порядке сборки, которые можно найти в каталогах машин, предназначенных для домовладельцев или поставщиков для заказа деталей (рис. 7.14).

• На схематических сборочных чертежах используются обычные символы, которые используются для указания приблизительного расположения и/или последовательности компонентов, подлежащих сборке или разборке.

• Рабочие сборочные чертежи имеют полные размеры и отмечены. Применительно к очень простым продуктам они могут выступать в качестве альтернативы детальным чертежам.

• Монтажные сборочные чертежи используются для демонстрации установки крупных компонентов оборудования.

Как упоминалось ранее, сборочный чертеж — это чертеж различных частей машины или конструкции в их относительном рабочем положении.Сборочный чертеж по существу передает законченную форму изделия, а также его габаритные размеры, взаимное расположение различных частей и функциональное взаимоотношение его компонентов. Когда все детали изготовлены с использованием соответствующих чертежей деталей механической обработки,

.).

сборочный чертеж предоставляет информацию, необходимую считывателю печати для сборки компонентов. Спецификация материалов (BOM), которая в основном представляет собой табличный список, может быть размещена либо на сборочном чертеже, либо на отдельном листе. Список содержит важную информацию, такую ​​как номера деталей, названия, количества, номер чертежа детали материала, а иногда и размер запаса сырья и т. д. Термин «ведомость материалов» обычно используется в структурных и архитектурных чертежах, тогда как термин « список деталей» используется в машинно-чертежной практике.

Трехмерное изображение собранного узла облегчает читателю визуализацию окончательной формы узла (рис. 7.15). Виды спереди, сбоку и сверху могут быть необходимы, чтобы сообщить читателю размеры или формы. Если этот сборочный чертеж фактически является одним из нескольких чертежей узлов, это должно быть указано в печати в основной надписи или спецификации.

Аналогичным образом, специалисту по техническому обслуживанию обычно требуются сборочные чертежи на рабочем месте, чтобы оценить наилучшую последовательность разборки определенного оборудования, чтобы найти детали, которые должны быть со-

14B Сборочный чертеж и фотография компенсатора Flexmaster в разобранном виде (источник: Snyder Industries, Inc.).

врезные или крепежные болты тех, которые должны быть удалены, и предоставить подробную информацию о компонентах, разбираемых для ремонта. Наконец, техник должен точно определить правильное выравнивание компонентов при повторной сборке.

Клиенты, которые имеют дело с потребительскими товарами, такими как электронные товары, также обычно требуют использования покомпонентных чертежей САПР, чтобы помочь понять взаимосвязь между собранными частями.Разнесенные чертежи незаменимы для ряда производственных отраслей. При создании сборочных чертежей включаются критические проверки пересечения, чтобы убедиться, что вся сборка интегрирована, что экономит огромное количество времени и средств на этапе прототипирования.

Компьютерное черчение значительно экономит время при создании сборочного чертежа. Сегодня существует большое количество сложных программ и оборудования САПР, и подавляющее большинство производителей теперь используют эти программы для возмещения высоких первоначальных производственных затрат.Хотя многие сборочные чертежи не требуют размеров, могут быть включены габаритные размеры и расстояния между центрами или от части к части различных деталей, чтобы прояснить взаимосвязь деталей друг с другом. Однако наиболее важно, чтобы сборочный чертеж был легко читаемым и не был перегружен деталями.

Использование программ САПР также позволяет объединять детали отдельных компонентов для создания сборки или рабочего чертежа компонента (компонентов). С помощью систем CAD можно создавать трехмерные (3-D) модели, которые позволяют накладывать изображения и графически измерять зазоры.Когда детали были спроектированы или начерчены неправильно, ошибки часто будут выделяться, так что можно будет внести соответствующие исправления. Это повышает эффективность работы чертежника и помогает сделать детали окончательного отпечатка точными, а получившиеся детали должным образом функционируют.

Информация, обычно необходимая для общих сборочных чертежей, включает:

• Детали должны быть вычерчены в их рабочем положении

• Список деталей (или перечень материалов), включая номер позиции, описательное название, материал и количество, требуемое на единицу машины

• Выносные линии с кружками вокруг номеров деталей

• Механические и сборочные операции и критические размеры, связанные с работой станка

Шаги по созданию сборочного чертежа включают следующее:

1.Проанализируйте геометрию и размеры различных деталей, чтобы понять этапы сборки и общую форму объекта.

2. Выберите подходящий вид объекта.

3. Выберите основные компоненты — компоненты, которые требуют сборки из нескольких частей.

4. Нарисуйте вид основных компонентов в соответствии с выбранным направлением взгляда.

5. Добавьте подробные виды остальных компонентов в их рабочих положениях.

6. При необходимости добавьте позиции, примечания и размеры.

7. Создайте спецификацию (BOM).

Сборочные чертежи могут потребовать один, два, три или более видов, хотя их количество должно быть сведено к необходимому минимуму. Следует выбрать хорошее направление просмотра, которое представляет все (или большинство) деталей, собранных в их рабочем положении.

Рис. 7.15 Схема, показывающая, как несколько деталей соединяются друг с другом, а также перечень материалов и изображение собранного объекта (источник: Инженерный колледж Университета штата Огайо).

1. ИЗОБРАЖЕНИЕ 2. В СБОРЕ 3. СПЕЦИФИКАЦИЯ МАТЕРИАЛОВ

Рис. 7.15 Схема, показывающая, как несколько деталей соединяются друг с другом, а также перечень материалов и изображение собранного объекта (источник: Инженерный колледж Университета штата Огайо).

При сопряжении деталей необходимо учитывать два основных фактора: чистоту поверхности и допуск (особенно размер и геометрию). Под чистовой обработкой понимается уровень шероховатости поверхности. Его основное назначение – контроль точности позиционирования и герметичности между сопрягаемыми деталями.Другая цель состоит в том, чтобы уменьшить трение, особенно для частей, которые движутся относительно других частей.

Продолжить чтение здесь: Темы

Была ли эта статья полезной?

.
Самодельный станок чертеж: Делаем самодельные станки и инструменты своими руками

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.